D setpoint weight

D-setpoint weight nhằm canh chỉnh D-term của bạn, chấp nhận thay đổi của tỷ lệ đầu vào rc (rate = 'velocity'; rate = 'acceler'). Khi thay đổi nhanh thanh điều khiển RC-Command = Đồng nghĩa với giá trị tạm lower D.

Khuyến khích trước khi tuning nên set d-setpoint-weight = 0