prepare_relayed_response() + submit_relayed_response(): el responder firma y el
registry lo graba a el, no al facilitador. Solo v4 -- el delegate v3 acepta dos
selectores y appendResponse no es uno, asi que una red en v3 devuelve 400
relay_response_needs_v4 en vez de caer al camino donde firmamos nosotros.

Y se corrige una afirmacion falsa que este SDK repetia: append_response NO es
solo del agente. Verificado on-chain el 2026-08-18, el registry lo acepta de
CUALQUIER direccion; no hay chequeo de dueno ni aca ni en el contrato. Quien lea
la docstring vieja creia que habia una barrera que nunca existio.

Requiere facilitador v1.97.0+.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>