Notre produit est destiné à pouvoir être utilisé par le plus grand nombre, néophytes de robotique ou personnes expérimentées. Nous souhaitons que même un novice puisse utiliser notre véhicule.
Notre cible serait donc les potentiels visiteurs du CharlyLab qui souhaitent prendre le contrôle du véhicule.
Mis à part ces visiteurs, toutes les personnes proches du projet sont des cibles potentielles. Notamment notre tuteur M. Guénégo, et notre responsable de gestion du projet, M. Binet.
Le principal besoin du véhicule est de pouvoir se déplacer dans un environnement en s’y adaptant constamment, et sans aide extérieure. Le véhicule devra être capable de réaliser sans assistance des tâches simples indiquées par le client depuis un ordinateur, ou définies à l’avance.
De son côté , le simulateur devra lui permettre de visualiser le comportement du véhicule dans un monde virtuel. On pourra ainsi mieux comprendre ses prises de décisions, et les adapter au mieux, pour qu’elles soient le plus justes.
Quelles sont les fonctionnalités critiques pour répondre aux besoins de façon à avoir un produit réussi ?
Le véhicule devra savoir se déplacer seul dans son environnement, et prendre en compte les différents obstacles à sa progression. Afin d’accomplir son objectif, il devra faire des choix basés sur l’interprétation qu’il fera du monde qui l’entoure. Il ne devra pas être assisté durant l’accomplissement de sa tâche. Pour développer les algorithmes de déplacement, le développement d’un simulateur externe est indispensable. Ainsi, nous aurons la possibilité d’écrire et tester nos algorithmes sans nous heurter à la contrainte matérielle de disposer du véhicule au CharlyLab.
Le produit final sera plus ou moins sommaire. Nous y intégrerons les fonctionnalités de base d’un véhicule autonome. En effet, le véhicule que nous réaliserons répondra uniquement aux besoins que nous aurons définis dans le cadre du projet. Par conséquent, il ne sera pas au même niveau que les solutions diverses qui existent déjà sur le marché. En effet, certaines démarches existantes sont bien plus évoluées que ce que nous ambitionnons de créer (voiture Tesla autonome en trafic, robots miniatures de combat, …). En somme, le produit s’inspirera grandement d’inventions existantes. Néanmoins, nous voulons fournir une solution à notre échelle, avec notre propre vision du problème.