编写了一种静态前瞻式7段S型速度规划，实现边计算边运动，并在运动过程中可平稳减速暂停以及启动。 目前算法在运动过程中不支持修改位移、速度、加速度等条件，只是是在这些条件确定下实现的前瞻速度规划。
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将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
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将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
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