city2voc Convert the cityscape dataset to voc format city2xml用于cityscape数据集的txt转化为voc的xml文件,foggy2xml用于在前一步后将cityscape_foggy数据集转化为xml文件。maketxt用于制作voc数据集中的train.txt。fix_xml可以删掉xml文件中不需要的目标。