- 大三初期对嵌入式实时上位机的尝试
- 大二电赛调飞机期间，感觉PC端上位机不好用
- 不好编程
- 只有串口蓝牙外设等（当时不会wifi）
- 飞机飞起来通信失效就下不来了，除自身看门狗保护外，需要额外的一个灯塔上位机充当外部的看门狗
- 看到摇杆外设很带感，做成PSP样
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大三初期对嵌入式实时上位机的尝试
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