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willcribeiro/Christina

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Introdução

Christina é o nome dado ao robô-carro que será utilizado para testes de planejamento de rota, no laboratório 301 do Departamento de engenharia de COmputação e Automação da UFRN. O robô utiliza tecnologias da empresa Parallax e o objetivo é conseguir deixar ele funcional, utilizando arduino como micro-controlador e o raspberry como computador embarcado, e que o robô tenha a capacidade de receber comandos como posição final, e que se movimente por meio de uma rota planejada para este ponto.

Para mais informação sobre montagem/eletronica ou programação acesse a WIKI deste repositório, lá irá conter imagens e demais informações

About

Christina , the robot car

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