CanTool Requirements

1. 实时监听 CAN 总线和 CANToolApp

1.1 Brief Description

实时监听 CAN 总线和 CANToolApp，接收设备发送的消息。

1.2 Flow of Events

1.2.1 Basic Flow

监听 CAN 总线：

1. 打开相应设置
2. 监听 CAN 总线

监听 CANToolApp：

1. 打开相应设置
2. 监听 CANToolApp

1.2.2 Alternative Flows

None.

1.3 Special Requirements

None.

1.4 Pre-Conditions

None.

1.5 Post-Conditions

None.

1.6 Extension Points

None.

2. 根据 CANToolApp 的命令，做出对应的回应，如返回版本信息、置位（open）、复位（close）、设置传输速率

2.1 Brief Description

根据 CANToolApp 的命令，做出对应的回应，如返回版本信息、置位（open）、复位（close）、设置传输速率等。

2.2 Flow of Events

2.2.1 Basic Flow

1. 监听 CANToolApp
2. 接收来自 CANToolApp 的命令
3. 对来自 CANToolApp 的命令进行校验和解析
4. 如果需要，执行 CANToolApp 的请求
5. 如果需要，向 CANToolApp 返回结果

2.2.2 Alternative Flows

None.

2.3 Special Requirements

None.

2.4 Pre-Conditions

打开对 CANToolApp 的监听，保持与 CANToolApp 的通信。

2.5 Post-Conditions

None.

2.6 Extension Points

None.

3. 接收 CAN 总线的 CAN 信息，识别其为标准帧还是扩展帧，做出对应的处理后发送给 CANToolApp

3.1 Brief Description

接收 CAN 总线的 CAN 信息，识别其为标准帧或扩展帧，做出对应的处理后发送给 CANToolApp。

3.2 Flow of Events

3.2.1 Basic Flow

1. 监听 CAN 总线
2. 接收来自 CAN 总线的数据，即 CAN 信息
3. 识别 CAN 信息，识别其为标准帧或扩展帧
4. 对来自 CAN 总线的数据进行解析，提取分析 CAN 信号等
5. 如果需要，对 CAN 信息进行相应的处理
6. 如果需要，向 CANToolApp 返回结果

3.2.2 Alternative Flows

None.

3.3 Special Requirements

None.

3.4 Pre-Conditions

打开对 CAN 总线的监听，能够接收来自 CAN 总线的数据。

3.5 Post-Conditions

None.

3.6 Extension Points

None.

4. 接收 CANToolApp 的 CAN 信号和频率信息，能够按照指定的频率发送 CAN 信号到 CAN 总线

4.1 Brief Description

接收 CANToolApp 的 CAN 信号和频率信息，能够按照指定的频率发送 CAN 信号到 CAN 总线

4.2 Flow of Events

4.2.1 Basic Flow

1. 监听 CANToolApp 和 CAN 总线
2. 接收来自 CANToolApp 的 CAN 信号和频率信息
3. 解析 CAN 信号
4. 按照要求，将接收到的 CAN 信号按照指定频率发送到 CAN 总线

4.2.2 Alternative Flows

None.

4.3 Special Requirements

None.

4.4 Pre-Conditions

打开对 CANToolApp 的监听，保持与 CANToolApp 的通信；打开对 CAN 总线的监听，能够向 CAN 总线发送数据。

4.5 Post-Conditions

None.

4.6 Extension Points

None.