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로봇 프로그래밍 ROS로 시작하자!

Copyright c 2014 by 표윤석 (Yoonseok Pyo, passionvirus@gmail.com)

P UBLISHED BY OROCA ( WWW . OROCA . ORG )

이 저작물에는 크리에이티브 커먼즈 저작자표시 4.0 국제 라이선스가 적용 되어 있습니다. 이 라이선스의 설명을 보고 싶으시면 http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 을 참조하세요.

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License. To view a copy of this license, visit http://creativecommons.org/licenses/ by-nc/4.0/. Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed un- der the License is distributed on an ‘‘ AS IS ’’ BASIS , WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND , either express or implied. See the License for the specific language governing permissions and limitations under the License.

이 저작물에서 사용된 (주)유진로봇의 Kobuki와 관련해서는 사용 허락을 받아 사용하였고, 본문에서 사용된 일부 이미지 및 템플릿에 대해서 별도의 라이선스를 가지고 있으며, 필자는 그 세부 사항을 아래에 표시합니다. 또한, 이 저작물에 사용된 이미지 중 CC BY-NC 이외의 저작권을 갖는 이미지는 각 페이지에 별도로 표시합니다.

Background image of cover page and chapter head image Free Turtle Pattern By freecooldesign (www.freecooldesign.com) License: CC BY-NC 3.0

Turtle image of cover page By Nemo (http://pixabay.com/en/turtle-green-shell-animal-reptile-304427/) License : CC0 Public Domain

LaTeX template ‘‘The Legrand Orange Book’’ made by LaTeXTemplates.com Original author (LaTeX template): Mathias Legrand (legrand.mathias@gmail.com) License: CC BY-NC-SA 3.0

Also, We’d like to give special thanks to ROS development team, many ROS maintainers and contributors. We ♥ ROS! (http://www.ros.org/)

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Online Book "Introduction to ROS" in korean

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