TXos

Bedienungsanleitung

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Unterstützte Hardware

Arduino CPU Board

• Joy-IT ADR MEGA2560PRO
• ESP32 DevKit 38 Pin (THIS IS EXPERIMENTAL)

Display

• ST7735 1,8" Color TFT Display

Drück-Dreh Encoder

• Z.Bsp. von ALPS

PPM HF-Module

• Z.Bsp. Spektrum Modul für Graupner MC-24 / MC-22

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Features

• 6 Analoge Eingänge
• 4 Eingänge für analogen Trimm
• Trimmspeicher
• 6 Schalteingänge für 2 oder 3 Stufenschalter
• 12 Interne Kanäle
  MOT, QR, QR2, HR, SR, WK, WK2, LK, LK2, Fwk, K8, K9
  MOT = Motor
  QR = Querruder
  HR = Höhenruder
  SR = Seitenruder
  WK = Wölbklappen
  LK = Landeklappen
  Fwk = Fahrwerk
  K8, K9 = freie Kanäle
• 9 Servo Ausgänge
• PPM Erzeugung (22.5 mSec. Frames)
• Spannungsüberwachung
• Display 8 x 13 Zeichen
• Deutsche und Englische Benutzeroberfläche
• Bedienung über Drück-Dreh Encoder
• Piepser
• Relais zum Ausschalten der HF-Modul Stromversorgung
• Relais zum Bedienen eines Bind-Tasters
• Geber Umkehr und Limitter
• Delta Mischer und V-Leitwerks Mischer
• Fertige Mischer für
  QR => SR
  QR => WK
  LK => QR
  LK => WK
  LK => HR
  WK => QR
  WK => HR
  HR => QR
  HR => WK
  SR => HR
• 3 Freie Mischer
• Kanal Laufzeit Verzögerung bis 10 Sek. (Ende zu Ende)
• 3 Geberschalter
• 3 Schaltkanäle
• 14 Modellspeicher
• 3 Flugphasen (aus Normal, Thermik, Speed, Start, Landung, Akro, Akro2, Strecke, Schlepp)
• Phasentrim für QR,WK,LK,HR
• Dual Rate und Exponential Funktion über Phasen für QR, SR und HR
• 3 Logische Schalter. (Boolsche Verknüpfung von bis zu 3 Schaltern)
• Freie Zuordnung der Geber zu Kanälen
• Freie Zuordnung der Kanäle zu Servo Ausgängen
• Servo Mitte, Umkehr und Limitter
• Timer
• Motor-Aus Schalter
• Bind Funktion (Falls Support vom HF-Modul besteht)
• Reichweiten Test Funktion (Falls Support vom HF-Modul besteht)
• Servo Monitor
• Schalter Monitor
• Import und Export der Modelle zum PC über USB Schnittstelle

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Blockschaltbild der Funktionen

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Installation

Übersetzen mit der Arduino IDE

Für ADR MEGA2560PRO

Benötigte Arduino Libraries

• Adafruit ST7736 and ST7789 Library
• Adafruit GFX Library
• TO_BE_COMPLETED

cd TXos
./mklinks atmega2560

Dieses Kommando verlinkt die Dateien im src Verzeichnis nach TXos.

Fall noch keine lokale Konfigurationsdtei TXosLocalConfig.h existiert wird diese von einer Musterdatei kopiert und muss an die eigen Hardware konfiguration angepasst werden.

Mit der Arduino IDE kann dann in diesem Verzeichnis TXos compiliert werden.

Notwendige Einstellungen der Arduino IDE

TO_BE_COMPLETED

Für ESP32 (WARNING: EXPERMENTAL)

Benötigte Arduino Libraries

• TFT_eSPI
• TO_BE_COMPLETED

cd TXos
./mklinks esp32

Mit der Arduino IDE kann dann in diesem Verzeichnis TXos compiliert werden.

Notwendinge Einstellungen der Arduino IDE

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Grundsätzliche Konfiguration:

In TXos/InputImp.h

Falls ein Potentiometer falsch angeschlossen ist kann hier die Wirkrichtung umgekehrt werden.

/* Invert raw channel values */
#define INVERT_CH1
#define INVERT_CH2
#undef INVERT_CH3
#define INVERT_CH4

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In TXos/TXosLocalConfig.h

Hier werden eingestellt:

• Die Sprache der Benutzeroberfläche
• Das verwendete HF Modul
• Die Anzahl der PPM Kanäle
• Die Anzahl der Analog Kanäle
• Die Anzahl der Schalter (mechanische, logische und Sonderschalter)
• Die Anzahl der Flugphasen
• Die Anzahl der freien Mischer

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TXos Simulator

Der Simulator verwendet die wxWidgets library. Zum installieren:

apt install gcc make libwxgtk3.0-gtk3-dev

cd src
make clean
make -j
./TXosTest

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Unit test

cd test
make clean
make -j unittest
./TXosUnitTest

Achtung: make clean unittest funktioniert nicht!