Цифровой Управляемый Машинный Конструктор Инженерный (УМКИ), это школьный учебно методический комплект образовательной робототехники, включающий в себя группу мобильных роботов SmartCar, каждый из которых снабжен центральным процессором либо AVR — ATmega8L, либо ARM — CORTEX M8 или ESP32, а так же модулем связи Xbee либо Bluetooth. При помощи этого модуля, становится возможным объединение всех передвижных роботов в распределенную MESH сеть по протоколу ZigBee или Bluetooth для изучения основных принципов управления группой автономных мобильных роботов. Запускается программа управления роботом командой (для zigbee)

$ smartcar

или (для bluetooth)

$ smartcar -b

Рабочая директория с файлами конфигурационных настроек находится в каталоге $HOME/.config/smartcar