乐派软件安装

一、基础系统准备

前往树莓派官网下载最新Raspbian系统("Raspbian Buster with desktop"版本),推荐通过BT客户端使用Torrent文件进行下载，速度可以比直接网页下载快 下载完成后烧录工具如"Win32DiskImager" "Etcher" "dd"等进行系统烧录，具体细节参考网上相关文档 烧录完成后如需通过网络远程连接树莓派还需在boot分区创建空白的"ssh"文件以打开ssh远程登录权限 通过局域网ssh或键盘显示器连接树莓派进入树莓派系统并打开ssh、vnc、samba等服务的开机启动配置登录权限

二、安装LCD液晶屏及WM8960音频驱动

从github下载最新代码

mkdir ~/workspace && cd workspace
git clone https://github.com/wupanhao/lepi-ros-server
git clone https://github.com/wupanhao/lepi_gui

安装LCD液晶屏驱动

cd ~/workspace/lepi_gui
bash install-lcd.sh

• 参考如下项目
  • https://github.com/goodtft/LCD-show

安装WM8960音频驱动

• 参考如下项目
  • https://github.com/respeaker/seeed-voicecard
  • https://github.com/waveshare/WM8960-Audio-HAT

三、安装Docker、下载乐派镜像

• 安装Docker curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh && sh get-docker.sh
• 添加当前用户到docker用户组 sudo usermod -aG docker pi
• 下载乐派镜像 sudo docker pull wupanhao/lepi_server:melodic 这一步耗时会较长，建议连接网线进行下载并保证电量充足，可能会耗时近20分钟

四、安装乐派GUI及ROS软件

扩大交换空间,令CONF_SWAPSIZE=1000

sudo nano /etc/dphys-swapfile
sudo service dphys-swapfile restart

安装、编译ROS软件

• 安装ROS运行环境

sudo apt install -y python-rospy python-rosnode python-roslaunch

• 编译ROS工作空间

docker run --rm -t -v /home/pi:/home/pi wupanhao/lepi_server:melodic bash -c "source /ros_entrypoint.sh && cd catkin_ws/ && catkin_make_isolated"

安装、编译GUI程序

• 安装nodejs、npm、yarn、electron环境

cd ~/workspace/lepi_gui
bash install-nodejs.sh

• 安装gui程序

cd ~/workspace/lepi_gui
yarn install
yarn run build
cd ~/workspace/lepi_gui/app
yarn install
bash auto_start.sh

• 添加scratch3.0运行环境
  编译scratch-vm环境,将生成的playground目录下的scratch-render.js scratch-storage.js scratch-svg-renderer.js和dist/web目录下的scratch-vm.js复制到~/workspace/lepi_gui/app/router/scratch-runner/build目录下然后重启