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1. wukong-robot wukong-robot Public

   wukong-robot项目是由github网友wzpan等开发并维护的一个开源中文语音对话机器人项目，能够让感兴趣的开发者快速打造个性化的智能音箱。 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件 - 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展 - 对话机器人支持。支持基于 An…

   Python 50 11

2. event_delay event_delay Public

   在单片机裸机开发中，通常延时功能函数是以同步阻塞方式实现，的确在很多设备驱动中需要同步阻塞来匹配硬件时序，但这只能存在于硬件驱动层，应用层开发时使用阻塞延时便大大降低了系统实时性和安全性，不可预测就是一块心病。为此我分享出一段由朋友：流星原创的event_delay异步延时方案。使用此库便可以给N个函数增加指定延时时间，异步非阻塞方式，数据结构简单，合作式调度方式。另：此代码已在很多实体项目…

   C 19 8

3. GuiLiteNew GuiLiteNew Public

   GuiLite是一个具有5000行C++代码的准系统GUI框架，它可以在所有平台上运行（例如，iOS，Android，Linux，Windows，macOS，Docker和带或不带OS的MCU）。GuiLite是可嵌入的，它在其他UI框架内运行（例如，Qt，MFC，Winform，Cocoa）。您可以同时使用GuiLite功能和主机UI功能。GuiLite独立于OS和图形库呈现UI。GuiL…

   C++ 17 8

4. cx_ringbuff cx_ringbuff Public

   在嵌入式开发中离不开设备通信，而在通信中稳定性最高的莫过于环形缓冲区算法，当读取速度大于写入速度时，在环形缓冲区的支持下不会丢掉任何一个字节(硬件问题除外)。从.H文件中可看到Ringbuff的数据结构，当中有读写地址以及有效未读数据大小，以及读状态等。 向外部提供的API接口就是常规的读数据包，读期望帧以及匹配期望帧，整段代码可用于普通的通信数据帧读取，也可以在单片机中用于shell组件的…

   C 16 9

5. LwRB LwRB Public

   ringbuffer（环形缓冲区）可以说是嵌入式应用非常常用的数据缓存设计了，LwRB 是国外开发者 MaJerle 维护实现的轻量级 ringbuffer，是一个为嵌入式系统特殊优化设计的 FIFO。1. 纯ANSI C99实现, 数据类型兼容于size_t 2. 与具体硬件平台无关 3. 类FIFO缓冲设计 4. 未使用动态内存分配，纯静态内存 5. 特殊优化过的memcpy实现 6. …

   C 15 7

6. cx_sch cx_sch Public

   在嵌入式软件开发当中，常常第一步就是设计整个系统的架构。有基于OS的，也有裸机的。我们先拿裸机说事儿，我想很多人在做单片机的裸机开发（甚至基于OS）时脑海里根本没有设计架构的想法，从来都是while（1）循环到底，能写点状态机已经算是基础扎实的人物了。那么问题来了，while(1)是什么？在嵌入式设计模式里是怎么给while（1）定义的。《C嵌入式编程设计模式》一书中将while(1)称之为…

   C 13 6