Dubins Path algoritması, iki nokta arasında en kısa mesafeyi izleyen sürekli bir yol çizen bir aracın hareketini modellemek için kullanılır. Bu algoritmanın çıktısı, bir dizi yönlendirme noktasıdır. Bu noktaların her biri, aracın hareket ettiği yönü belirler.
Ancak, bu noktaların koordinatları genellikle Dünya üzerindeki bir konum sistemine göre belirtilir. UTM (Universal Transverse Mercator) koordinat sistemi, bu noktaların Dünya üzerindeki konumlarını daha doğru bir şekilde ifade etmek için kullanılır.
