microros通信测试
- microros平台：STM32F407VET6
- ros2平台：RaspberryPi 4B 8G(Ubuntu 22.04 Sever)
- ros2版本：humble
- ros-agent
外设分配：
- usart1: 与树莓派通信
- usart3: 调试串口
- PD13: 运行指示灯
- 编译下载时如果不使用代理则很容易失败，建议使用小鱼的一键安装包括rosdepc
- rclc_support_init() 失败 先启动树莓派端代理，STM32端的ros任务再进行初始化
测试listener节点是否正常
测试STM32与树莓派通过microros通信
STM32调试串口接收数据
当在ROS端终止agent时就会出现Error publishing
