Non-player agents

[Yiquan-lol]

在carla_sever_pb2.py中我看到您对PlayMeasurement的设置,请问Nonplayer您是否也进行了设置

[zhangfuyang]

我记忆中这个文件是carla0.8.4官方文件，是用来连接Carla引擎和python程序的。实际运行中只需要简单的设置(例如 https://github.com/zhangfuyang/rl_CARLA/blob/master/environment/env.py#L93 )。
carla0.8.4我记得好像是不支持设置NPC的。0.9之后的版本支持。

[Yiquan-lol]

可能是我没表达清楚。我在carla stable版本（0.8.2）的官方文档中看到是可以获取周围车辆、红绿灯等NPC的位置、状态信息的

[zhangfuyang]

I see. 不过我并没有使用这些NPC的信息

[Yiquan-lol]

您提到过有一个0.8.4的官方文档，也就是说您Carla版本用的是0.8.4而不是0.8.2？

…

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "zhangfuyang/rl_CARLA" <notifications@github.com&gt;; 发送时间:&nbsp;2020年9月20日(星期天) 凌晨0:55 收件人:&nbsp;"zhangfuyang/rl_CARLA"<rl_CARLA@noreply.github.com&gt;; 抄送:&nbsp;"酒醒何处"<956134865@qq.com&gt;;"Author"<author@noreply.github.com&gt;; 主题:&nbsp;Re: [zhangfuyang/rl_CARLA] Non-player agents (#23) I see. 不过我并没有使用这些NPC的信息 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[zhangfuyang]

Ah sorry. 是0.8.2 我说错了

[Yiquan-lol]

非常感谢