Визуализация данных с датчиков робота
С# + OpenGL (SharpGL) / Robot sensor data visualisation using C# and OpenGL (SharpGL)

Разработчик/Developer

1. Недов Андрей

Задание

Разработать систему, отображающую параметры работы робота с использованием средств дополненной реальности. Сделать возможность ручной установки расположения и склонения сенсоров относительно системы координат робота. Реализовать возможность создания скриншотов 3D сцены, а также её запись в видеофайл.

Порядок обработки:

• определить пространственную схему размещения сенсорных систем на роботе;
• выполнить покадровое считывание изображений с камер;
• выполнить получение данных с сенсоров; выполнить получение облака точек с 3D-лидара;
• разработать систему пространственной визуализации данных с управлением позиции просмотра с клавиатуры и мыши
• реализовать нанесение мониторинговых данных поверх изображения с учетом схемы размещения виджетов;
• реализовать показ изображений и сохранения их в виде видеопоследовательности (видеофайла).

Набор сенсоров:

1. Камера
2. 3D-лидар
3. Два дальномера

Результат

Робот представлен кубом в 3D-пространстве, расстояние определяемое сонарами отображается в виде небольших плоскостей побокам робота, на передней плоскости представлено изображение с камеры робота.

Видеоотчёт/Video report

Визуализация сенсорики автомобиля в потоке транспорта.