Skip to content

20leunam/cyclops-project

 
 

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Cyclops-project

Robot de carreras open source con cámara, diseñado para introducir a nuevos constructores en la robótica de competición. Se compone de dos PCBs: la del chasis autosoportado con la electrónica principal; y la de sensores, que es intercambiable para poder adaptarlo a diferentes pruebas de seguimiento de línea.

El chasis del robot incorpora:

  • Arduino nano
  • Batería Lipo 2S
  • Pulsadores de selección de menú
  • Leds indicadores
  • Driver de motores TB6612FNG
  • Micromotores 10:1 HP 6V con reductora metálica y encoders en cuadratura
  • Ruedas de 32mm de diámetro
  • Sensor frontal de distancia de 80cm para detección de oponentes (necesario para carreras)
  • Sensores laterales de distancia de 35cm para detección de oponentes (necesario para carreras)
  • Cámara de 1x128 píxeles para seguimiento de línea y detección de oponentes
  • Expansor I2C para poder soportar todos los periféricos incorporados

La PCB de sensores es intercambiable. En su versión para velocistas y carreras incorpora:

  • 6 sensores CNY70 para seguimiento de línea
  • Multiplexor para los sensores de línea

Manuales y guías del proyecto

Disponibles en la carpeta manuals:

  • Tutorial 1 - Baterías Lipo
  • Tutorial 2 - Impresión de las piezas del robot
  • Tutorial 3 - Montaje del robot
  • Tutorial 4 - Configuración del Bluetooth HC-05
  • Tutorial 5 - Primeras pruebas

A medida que el proyecto vaya avanzando se añadirán más tutoriales para completar la información y facilitar el montaje y la programación del robot.

Autor

Rubén Espino San José

Agradecimientos y aportaciones

Licencia

Todos estos productos están liberados mediante Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

All these products are released under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

About

Robot de carreras open source con cámara

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

  • C++ 83.7%
  • Game Maker Language 16.3%