Robot de carreras open source con cámara
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fw Añade librería PIDfromBT Oct 2, 2018
hw Silkscreen fixed Aug 19, 2018
images Velocista image changed Aug 18, 2018
license Add files via upload Jul 4, 2017
manuals Assembly guide details added Oct 4, 2018
.gitignore Battery monitor code modified Dec 30, 2017
README.md readme modified Oct 3, 2018

README.md

Cyclops-project

Robot de carreras open source con cámara, diseñado para introducir a nuevos constructores en la robótica de competición. Se compone de dos PCBs: la del chasis autosoportado con la electrónica principal; y la de sensores, que es intercambiable para poder adaptarlo a diferentes pruebas de seguimiento de línea.

El chasis del robot incorpora:

  • Arduino nano
  • Batería Lipo 2S
  • Pulsadores de selección de menú
  • Leds indicadores
  • Driver de motores TB6612FNG
  • Micromotores 10:1 HP 6V con reductora metálica y encoders en cuadratura
  • Ruedas de 32mm de diámetro
  • Sensor frontal de distancia de 80cm para detección de oponentes (necesario para carreras)
  • Sensores laterales de distancia de 35cm para detección de oponentes (necesario para carreras)
  • Cámara de 1x128 píxeles para seguimiento de línea y detección de oponentes
  • Expansor I2C para poder soportar todos los periféricos incorporados

La PCB de sensores es intercambiable. En su versión para velocistas y carreras incorpora:

  • 6 sensores CNY70 para seguimiento de línea
  • Multiplexor para los sensores de línea

Manuales y guías del proyecto

Disponibles en la carpeta manuals:

  • Tutorial 1 - Baterías Lipo
  • Tutorial 2 - Impresión de las piezas del robot
  • Tutorial 3 - Montaje del robot
  • Tutorial 4 - Configuración del Bluetooth HC-05
  • Tutorial 5 - Primeras pruebas

A medida que el proyecto vaya avanzando se añadirán más tutoriales para completar la información y facilitar el montaje y la programación del robot.

Autor

Rubén Espino San José

Agradecimientos y aportaciones

Licencia

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