第1章 AIロボットをつくろう！

概要

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）第１章のサンプルプログラムと補足情報などを掲載しています．

ディレクトリ構成

• docker: この本で使うROS2の開発環境，サンプルプログラムなど一式を丸ごと入れたDockerイメージを使うための説明です． なお，Linux環境ではロボット実機を動かすことができますが，Windows環境では実機を動かすことができません．シミュレータのみになります．
• happy_mini_open_platform: Happy Mini Open Platformの情報を掲載します．
• non_docker: Dockerを使わない場合のセットアップ．

補足情報

• 今のところありません．