O método físico IgnoreLayerCollision faz a função de ignorar as colisões de todos os colisores presentes em determinada camada. Por exemplo, ele irá desativar a colisão do colisor bola, pé e trave, por exemplo.
Esse método, em resumo, irá pegar o básico de física e vai adicionar na cena feita pelo usuário. Vai adicionar, por exemplo, as colisões, fará a integração de corpo corpo rígida, movimentos, entre outros.
Raycast fará o envio de um raio em determinado lugar com determinado comprimento e no caso de colidir com algo, retornará true e se não, false.
Tem a função de retornar true ou false, dependendo da condição de algo ultrapassar a linha do começo até o final ou se não, respectivamente.
Ele calcula e armazena os colisores que tocarem em determinada esfera ou que estiverem em seu interior.