Ce dépot contient les programme Python de base pour utiliser les marqueurs ArUco avec la bibliothèque Open-CV en langage Python
Il faut installer le module opencv pour python dans son IDE (par exemple "opencv-python" ou "opencv-contrib-python")
Le repo est un peu désordonné mais il est conseillé de suivre l'ordre suivant :
- 0_creation_detecteur.py pour lire les marqueurs du fichier image 6markers_test.png
- affiche_banane.py qui utilise une webcam pour lire les tag précédents et afficher une banane.png sur l'image
- dans le fichier bac_a_sable.py on essaye de positionner une babnane et/ou un champiognon sur un tag en particulier