UART STM32F103 – Giao tiếp với máy tính

📌 Mô tả

Chương trình sử dụng UART1 trên STM32F103 để giao tiếp với máy tính:

• Khi khởi động, gửi chuỗi "Hello from STM32!" về terminal.
• Nếu người dùng gõ "on" → LED (PC13) bật, và STM32 gửi chuỗi "LED on".
• Nếu người dùng gõ "off" → LED (PC13) tắt, và STM32 gửi chuỗi "LED off".
• Nếu người dùng gõ chuỗi bất kỳ khác → STM32 echo lại chuỗi đó, ví dụ:

🛠️ Yêu cầu phần cứng

• Board: STM32F103C8T6 (Blue Pill)
• LED: gắn sẵn trên PC13
• USB-TTL để kết nối với máy tính
• Kết nối chân:
  • PA9 (TX) → RX của USB-TTL
  • PA10 (RX) → TX của USB-TTL
  • GND ↔ GND

⚙️ Cấu hình

• GPIO (PC13 – LED): Output Push-Pull, speed 2 MHz, mặc định mức cao (LED tắt ban đầu).
• UART1 (PA9 – TX, PA10 – RX): Baudrate 9600, 8 data bits, 1 stop bit, no parity, mode TX + RX, bật ngắt RXNE.
• NVIC: Bật ngắt USART1_IRQn, ưu tiên PreemptionPriority = 0, SubPriority = 0.

🖥️ Terminal

Mở phần mềm terminal (PuTTY, TeraTerm, RealTerm, …) với cấu hình:

• Baudrate: 9600
• Data bits: 8
• Stop bits: 1
• Parity: None

Kết quả mong đợi:

• Sau reset, terminal hiển thị: