arduino_esp32_zjr - Arduino ESP32 竹节人大作战数字擂台

介绍 | Introduction

本项目《竹节人大作战数字擂台》为一个竹节人对战记分系统，基于ESP32开发板和Arduino Framework开发，实现数字化的竹节人对战比赛自动量化记分功能，可根据分数自动裁决胜负并记录。

功能 | Features

• RGB LED比赛状态显示，具备多种灯效
• 传感器自动得分判定，ESP32自动裁决胜负
• 比赛定时器，用于比赛倒计时
• 自定义串口通信协议，可以输出系统状态和关键数据，并受外部控制
  • 可与任何支持串口的上位机联动（如LabVIEW）

硬件 | Hardware

• 竹节人套件
• 传感器件
• WS2812B LED灯带（7个灯珠）
• ESP32 dev module
• USB数据线
• USB2TTL
• 5V 2A 电源

软件 | Software

• VSCode + PlatformIO扩展
• LabVIEW 2018

依赖 | Dependency

• roboticsbrno/SmartLeds@^3.1.5

引脚定义 | Pin Definition

项目中主要使用的引脚定义如下：

GPIO	宏名	引脚功能描述
25	PIN_BTN_START	开始/停止按钮引脚
21	PIN_BTN_PAUSE	暂停/继续按钮引脚
17	PIN_BTN_RESET	重置按钮引脚
5	PIN_PLAYER_A	玩家A（红方）传感器引脚
23	PIN_PLAYER_B	玩家B（蓝方）传感器引脚
19	PIN_LED	LED灯带引脚
33	PIN_DEBUG_BTN	DEBUG按钮引脚，用于串口输出测试

注：以上除了LED灯带引脚之外，所有引脚都启用了内置上拉电阻。