팔로미

제작팀: TORBJÖRN
대회: 2016_공학설계경진대회
지원금 : 245,600원

목차

• 팔로미
  • 1. 로봇 기술
  • 2. 코드 내용
  • 3. 개발 플랫폼
  • 4. 버그 리포트(2017/3/5)

1. 로봇 기술

• 밸런싱
• 음악 재생
• 비쥬얼라이져

2. 코드 내용

• PID 제어
  • P(비례), I(적분),D(미분)의 3개 동작을 조합시킨 제어방식
• 모터 제어
• 블루투스 연동 (RN-52 Module 사용)
• Fast Fourier Transform (라이브러리 사용)

3. 개발 플랫폼

• Arduino IDE
  • Arduino Uno 2 개
    • Software Serial를 통해 통신

4. 버그 리포트(2017/3/5)

정식 개발 일정은 2016/12/3을 기점으로 종료되었다.

• 무게 중심 에 대한 설계 오류로와 모터의 파워로 인해 밸런싱 실패
• 일부 LED 불 안 들어오는 증상
• 역대급 삽질을 한 프로젝트