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HUB smart servos
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Hub pour les servomoteurs AX12 (dynamixels) et STS3032 (Feetech).
L'ordre des pins étant inversé, attention à souder les connecteurs dans le bon sens suivant la face choisie.
Un connecteur UART : (Tx, Rx, TxEN) permet de se connecteur à un UART ou un FTDI. Mettre TxEN à LOW pour activer le Tx.