Реализация вычислений с фиксированной точкой для Arduino
Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)
- Библиотеку можно найти по названию fixed и установить через менеджер библиотек в:
- Arduino IDE
- Arduino IDE v2
- PlatformIO
- Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
- Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
- Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
- Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
- (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
- Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь
- Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
- Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
- Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!
Нет
См. пример
#include <fixed.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
volatile fixed value(3, 100); // 0.03
value *= 100; // 3.0
value /= 2; // 1.5
value += toFix(3, 10); // 1.8 (+0.3)
Serial.println(value.toFloat());
// 1730/188
/*
volatile float value = 0.03;
value *= 100; // 3.0
value /= 2; // 1.5
value += 0.3; // 1.8 (+0.3)
Serial.println(value);
// 3046/200
*/
//Serial.println((int32_t&)value); // вывод fixed числа
//Serial.println(value.fix); // вывод fixed числа
//Serial.println(value.toInt()); // перевод в int
//Serial.println(value.toFloat()); // перевод в float
//Serial.println(expandFix(value)); // раскрывающий макрос
}
void loop() {
}
- v1.0
При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!
При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:
- Версия библиотеки
- Какой используется МК
- Версия SDK (для ESP)
- Версия Arduino IDE
- Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
- Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
- В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код