Skip to content

Реализация вычислений с фиксированной точкой для Arduino

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

GyverLibs/fixed

Repository files navigation

latest PIO Foo Foo Foo

Foo

fixed

Реализация вычислений с фиксированной точкой для Arduino

Совместимость

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

Содержание

Установка

  • Библиотеку можно найти по названию fixed и установить через менеджер библиотек в:
    • Arduino IDE
    • Arduino IDE v2
    • PlatformIO
  • Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
    • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
    • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
    • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
    • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
  • Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь

Обновление

  • Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
  • Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
  • Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Инициализация

Нет

Использование

См. пример

Пример

#include <fixed.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  volatile fixed value(3, 100);    // 0.03
  value *= 100;           // 3.0 
  value /= 2;             // 1.5
  value += toFix(3, 10);  // 1.8 (+0.3) 
  Serial.println(value.toFloat());
  // 1730/188
  
  /*
  volatile float value = 0.03;
  value *= 100;           // 3.0 
  value /= 2;             // 1.5
  value += 0.3;           // 1.8 (+0.3) 
  Serial.println(value);
  // 3046/200
  */
  
  //Serial.println((int32_t&)value);  // вывод fixed числа
  //Serial.println(value.fix);        // вывод fixed числа
  //Serial.println(value.toInt());      // перевод в int
  //Serial.println(value.toFloat());  // перевод в float
  //Serial.println(expandFix(value)); // раскрывающий макрос
}

void loop() {
}

Версии

  • v1.0

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

  • Версия библиотеки
  • Какой используется МК
  • Версия SDK (для ESP)
  • Версия Arduino IDE
  • Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
  • Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
  • В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код

About

Реализация вычислений с фиксированной точкой для Arduino

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Packages

No packages published

Languages