介绍

本项目是对双目相机进行标定。

left_photos存储左相机拍摄的标定板的数据集。right_photos存储的是右相机拍摄标定板的数据集。

拍摄的数据集使用左右相机拍摄.py进行拍摄。

main.py为标定及对比结果显示程序。在程序不同的运行阶段会弹出相应的运行结果，查看相应的结果后，关闭图像后，程序即可继续进行。

链接

相关代码解释，及实验结果分析请看双目标定