Web-Remote

Поки ти читаєш цей текст - українці гинуть від російських ракет.

Ти можеш перерахувати будь-яку суму на спеціальний рахунок Національного Банку України для допомоги збройним силам україни у протистоянні російському окупанту. Навть незначна сума може врятувати чиєсь життя!

Для зарахування коштів у національній валюті:

Банк: Національний банк України

МФО 300001

Рахунок № UA843000010000000047330992708

код ЄДРПОУ 00032106

Отримувач: Національний банк України

Для зарахування коштів у USD:

BENEFICIARY: National Bank of Ukraine

BENEFICIARY BIC: NBUA UA UX

BENEFICIARY ADDRESS: 9 Instytutska St, Kyiv, 01601, Ukraine

ACCOUNT NUMBER: 804790258

BENEFICIARY BANK NAME: JP MORGAN CHASE BANK, New York

BENEFICIARY BANK BIC: CHASUS33

ABA 0210 0002 1

BENEFICIARY BANK ADDRESS: 383 Madison Avenue, New York, NY 10017, USA

PURPOSE OF PAYMENT: for ac 47330992708

Для зарахування коштів у EUR:

BENEFICIARY: National Bank of Ukraine

IBAN DE05504000005040040066

PURPOSE OF PAYMENT: for ac 47330992708

BENEFICIARY BANK NAME: DEUTSCHE BUNDESBANK, Frankfurt

BENEFICIARY BANK BIC: MARKDEFF

BENEFICIARY BANK ADDRESS: Wilhelm-Epstein-Strasse 14, 60431 Frankfurt Am Main, Germany

Для зарахування коштів у GBP:

BENEFICIARY/RECIPIENT NAME: National Bank of Ukraine

ACCOUNT NUMBER: 80033041

IBAN GB52CHAS60924280033041

BENEFICIARY ADDRESS: 9 Instytutska St, Kyiv, 01601, Ukraine

BENEFICIARY BANK NAME: JP MORGAN CHASE BANK NA, London

BENEFICIARY BANK BIC: CHASGB2L

SORT CODE: 60-92-42

BENEFICIARY BANK ADDRESS: 125 London Wall, London EC2Y 5AJ, UK

PURPOSE OF PAYMENT: for ac 47330992708

Прошивка

Як прошити плату (покрокова інструкція) https://github.com/KushlaVR/WemosRemote/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B0

Початкові налаштування

1. Підєднатись до WIFI точки доступу WemosAABBCCDDEEFF (AABBCCDDEEFF - серійний номер вашої плати)
2. Перейти в Google Chrome на сторінку 192.168.4.1
3. У меню Google Chrome вибрати пункт - додати на початковий екран. На робочому столі створиться ярлик для швидкого запуску додатка.

Схема

Зовнішній вигляд інтерфейсу користувача

Сторінка налаштувань

• Кнопка All In One - підключитись до керування всіма органами танка
• Кнопка Driver - підключитись до керування ходовими моторами
• Кнопка Sniper - підключитись до керування кабіною та гарматою

Інтерфейс (All-In-One)

Місце водія

Місце снайпера

Налаштування WIFI

• SSID - назва танка в мережах WIFI
• Password - пароль для підключення до данка

Налаштування двигуна

• minimum - потужність яка подається на мотори
• inertion - інерція управління (для імітації руху шассі накатом)

Налаштування димогенератора

Turbine

Турбіна працює ривками (змінює свою швидкість від мінімальної, до максимальної з заданою частотою) для імітації роботи мотора. Частота пульсації прямопропорційна до обертів двигуна.

• min PWN - мінімальна потужність мотора турбіни
• max PWN - максимальна потужність мотора турбіни
• min frequency - частота роботи турбіни при холостому ході двигуна
• max frequency - частота роботи турбіни на максимальній швидкості

Smoke

Нагрівач працює синхронно з турбіною (чим більша частота турбіни, тим більша потужність нагрівача) для імітації вихлопу з циліндрів.

• min PWN - мінімальна потужність нагрівача
• max PWN - максимальна потужністьнагрівача

Налаштування кабіни

• min speed - мінімальна потужність мотора кабіни
• max spee - мінімальна потужність мотора кабіни
• inertion - інерція управління (для імітації ваги кабіни)

Налаштування ствола

Barrel servo

Налаштування сервомотора управління ствола по вертикалі

• min position - крайнє нижнє положення
• max position - крайнє верхнє положення ствола

Barrel Rollback Servo

Налаштування сервоприводу відкату під час вистрілів

• min position - положення спокою
• max position - крайнє положення при відкаті
• animation start - час коли треба розпочати відкат
• animation peak - час до якого треба зробити мамксимальний відкат
• animation end - час до якого треба вернути ствол в стан спокою
• gun led on time - час включення діода від початку вистріла
• gun led off time - час виключення діода від початку вистріла
• gun led PWM - яскравість світлодіода ствола

Структура проекту

1. HTML-Remote - C# MVC проект для відлагодки HTML інтерфейсу та випробування різного роду технологій, які потім мігрують в ESP. Проект повністю повторяє функціонал ESP прошивки і розширює його (тільк в плані тестового іункціоналу)

• З допомогою bundleconfig.json налаштована склейка та мініфікація скриптів, стилів та HTML файлів у підпапку data
• З підпапки data файли копіюються (у WebRemote/data) вручну (можливо потім автоматизую цей процес....)

2. WebRemote - C++ проект прошивки ESP8266. Директорія data - містить HTML мініфіковіні файли

Events API

Протокол комунікації

1. Викликаємо GET api/EventSourceName. Метод повертає Route (адресу джерела івентів) по якому транслюється інформація з сервера на web-UI. Одним із параметів є DI клієнта
2. POST в контроллер api - Надсилаємо пакет з форматом даних format:{fields:[field1, field2, field, ... fieldN]}\n. Цього формату має притримуватись додаток при комунікації з приладом, і в такому ж форматі має відровідати прилад. (це для того, щоб мінімізувати трафік і одночасно забезпечити підтримку стрих версій додатку у яких може бути інша конфігурація елементів керування)
3. По Event source каналу отримуємо від прилада масив значень і розставляємо їх по елементах керування у відповідності до обговореного формату
4. Якщо користувач змінив якийсь параметр - надсилаємо приладу пакет у обговореному наперед форматі. (Повертаємось до п4)
5. Якщо звязок втрачено - гасимо лампочку Connected. Запускаємо зворотній відлік на 3 секнди і пробуємо відновити звязок (Повертаємось до п1)

Формат пакету

{
  client:"random string id of client"
  format:[field1, field2, field, ... fieldN],
  values:['v1', 'v2', 'v3', .. 'vN']
};