Flow Chart

概要

フローチャート(Flowchart)は伝統的な「論理の流れ」を見やすく書く方法の一つです。 数多くの開発者には慣れている方法なのでFlowchartを利用してロボットを作成すると開発者同士では説明しやすくなります。

私の場合はState Machineを利用するためFlowchartは使ってないですが、Flowchartが悪いわけではないので好みに合わせて使えばいいと思います。