integracion de python y simulink de matlab para controlador PID como retroalimentacion de salida para una planta
Comunicacion via ethernet por el puerto local 8000 Se debe integrar con matlab, los datos que son capatados para el calulo del PID corresponden al error entre la refeencia y la retroalimentacion de la planta, los datos que son enviados desde python corresponden a la variable de control.
La informacion captada del codigo debe estar relacionada directamente con la planta, es la señal de control, no las constantes.