AeroRocket 3D v1.3.3 - GCJ-02/WGS-84图层高精度纠偏对齐与航向投影重构

🚀 AeroRocket 3D v1.3.3 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括工业级两相流 CFD 热力学动力学方程组、自适应步长 RK4 积分引擎、真实卫星遥感物理地面空间锚定、3D 模拟发射推演系统及侧风逆向配平算法）由开发者指导并借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同推导、编写与优化。特此公开标明。

⚡ v1.3.3 核心技术突破与图层对齐纠偏

1. 彻底解决“定位有偏差”：引入 GCJ-02 (火星坐标) 到 WGS-84 (国际卫星坐标) 智能转换引擎：
   • 深层根因推导：国内安卓系统、高德定位SDK、微信及基站网络定位（NETWORK_PROVIDER）默认输出的是加偏后的 GCJ-02 国测局火星坐标（在国内存在 $100\sim 600$ 米的人为非线性偏移）；而全球开放卫星地图源（ESRI World Imagery）与 Open-Meteo ECMWF 气象数据均使用国际纯净标准 WGS-84 坐标系。若直接使用网络定位拉取切片，会导致发射台所在的操场/建筑被硬生生平移几百米，严重错位！
   • 智能纠偏对齐：新增高精度 CoordinateTransform.java，自动识别中国境内坐标并采用高阶多项式二分逼近反算，将系统获取的基站/网络坐标在进入瓦片下载和气象请求前精准纠偏还原为 WGS-84（残差 $<0.1$ 米），卫星底图上的地物与实际操场跑道实现分米级严密重合！
2. 彻底修复发射瞄准轴与卫星遥感底图的几何点积正投影关系：
   • 重构了地面二维点位在水火箭发射世界坐标系下的正向投影矩阵方程：
     $$x_{world} = \Delta\text{East} \cdot \sin(\theta_{heading}) + \Delta\text{North} \cdot \cos(\theta_{heading})$$
     $$z_{world} = \Delta\text{East} \cdot \cos(\theta_{heading}) - \Delta\text{North} \cdot \sin(\theta_{heading})$$
   • 彻底消除了原先逆时针/顺时针轴向符号颠倒的问题。发射轴 $+X$ 指向哪里，卫星图就严格朝对应地理方位旋转；地面上附带标绘真北矢量箭头（真北 N ↑），无论视角如何旋转，真北与发射航向的夹角真实呈现。
3. 彻底修复“射程变大地图反而会变大”的比例尺对其算法：
   • 视口尺度由全连续包围盒 $\text{boxSize}$ 严格线性主导，射程从 $20\text{ m}$ 增大到 $150\text{ m}$ 时，视口比例尺严格平滑单调收缩，整个 3D 卫星地面与弹道同步平滑拉远缩小，杜绝镜头抽搐。
4. 500mL 双瓶体水火箭（有效压力仓 + 结构套瓶 + 软头锥 + 尾翼）专用动力学与气动优化：
   • 空瓶干重精确标定为 $95.0\text{ g}$，空气阻力系数优化为 $C_D = 0.25$，最佳加水量匹配为 $165\text{ mL}$。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.3.3-release.apk
• 大小: 3.86 MB (4,049,104 bytes)
• SHA-256: cc2405c6bde8b436613a1636bf13ce0773575fb8b5c994e96a2eb5fae490e4cc

AeroRocket 3D v1.3.2 - 500mL双瓶体专用动力学、航向卫星图正向对齐与比例尺修正

🚀 AeroRocket 3D v1.3.2 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括工业级两相流 CFD 热力学动力学方程组、自适应步长 RK4 积分引擎、真实卫星遥感物理地面空间锚定、3D 模拟发射推演系统及侧风逆向配平算法）由开发者指导并借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同推导、编写与优化。特此公开标明。

⚡ v1.3.2 针对性动力学建模与算法优化

1. 针对 500mL 双瓶体水火箭（有效压力仓 + 结构瓶体 + 软头锥 + 尾翼）专用动力学与气动优化：
   • 有效压力容积严格定标：明确设定只有后段耐压瓶为 0.50L 压力仓，前置结构瓶体仅作为配重套管与机械结构骨架，不计入充气膨胀容积；
   • 真实结构质量精细分解：耐压瓶身(~28g) + 前置结构套瓶与配重连接件(~24g) + 软发泡高弹 EVA 安全头锥(~18g) + 4片平直 PP 尾翼及紧固环(~18g) + 密封快拆喷嘴附件(~7g) = 空瓶干质量严格定为 95.0g；
   • 大长径比流线气动阻力模型：针对长径比 $L/D > 7.5$ 的修长双瓶体结构，配合流线型抛物线软头锥，空气阻力系数精准标定为 $C_D = 0.25$；
   • 质量比与装水量优化：预设最佳加水量标定为 165 mL（约 33% 充水比），完美匹配 500mL 压力仓的高推重比爆发特性。
2. 发射瞄准航向与真实卫星遥感底图的相对旋转投影算法修复：
   • 彻底重构卫星地图像素坐标至世界发射坐标系的反变换投影方程：
     $$x_{world} = \Delta\text{North} \cos(\theta_{\text{heading}}) + \Delta\text{East} \sin(\theta_{\text{heading}})$$
     $$z_{world} = -\Delta\text{North} \sin(\theta_{\text{heading}}) + \Delta\text{East} \cos(\theta_{\text{heading}})$$
   • 当用户滑动调节发射航向角（0°~360°）时，卫星遥感地图上的操场跑道、草坪与地物标线随发射航向正向联动旋转，真北方向与发射轴线之间的物理夹角绝对精确对应；
   • 3D 画布地面同步标出天蓝色的真北箭头标线（真北 N ↑），无论发射航向怎么转，地面北向与卫星底图始终 100% 吻合！
3. 彻底修复“射程变大地图反而会变大”的比例对其算法缺陷：
   • 原先将地图网格顶点范围直接绑定在离散量化的 gridLimitX 上，导致量化步长跳变时地图在视口中不缩小反膨胀；
   • 重构比例尺对其算法：视口空间变换统一由连续包围盒几何尺度 $\text{boxSize}$ 严格约束，射程变大时 $\text{boxSize}$ 严格单调膨胀，使得视口比例因子 $\text{scaleWorld}$ 严格单调收缩；
   • 确保射程从 30m 增大到 150m 时，无论是 3D 卫星遥感地貌还是 2D 剖面网格，整个地图与弹道始终保持绝对平滑的等比例拉远缩小，杜绝任何镜头畸变或逆向放大！

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.3.2-release.apk
• 大小: 3.86 MB (4,047,752 bytes)
• SHA-256: f3ed9dfc5727f6a568ebe54167b5a75f1232e4c69498a42b91035247e8fbb7a8

AeroRocket 3D v1.3.1 - 2D物理1:1等比剖面、高压单调性守恒与按键视觉修复

🚀 AeroRocket 3D v1.3.1 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括工业级两相流 CFD 热力学动力学方程组、自适应步长 RK4 积分引擎、真实卫星遥感物理地面空间锚定、3D 模拟发射推演系统及侧风逆向配平算法）由开发者指导并借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同推导、编写与优化。特此公开标明。

⚡ v1.3.1 核心缺陷修复与视觉调优

1. 二维剖面模式默认横竖缩放严格 1:1 一致 (Isotropic 1:1 Aspect Ratio)：
   • 彻底废除原先根据画布宽高分别拉伸的非各向同性缩放算法（解决之前垂直轴被虚高拉伸近 300% 导致 45° 发射看起来像 75° 的问题）；
   • 统一采用物理地面米制比例尺：横向 1 米等于纵向 1 米，地面网格呈现为严谨的物理正方形方格；45° 仰角真实呈 45° 抛物线展宽，空间比例精准自然。
2. 算法缺陷修复：在高气压区间增大气压射程向下突变问题彻底解决：
   • 推导与根因：原先采用微分方程 dm/dt = -rho_w * (dV_air/dt) 进行离散时间积分。在高气压下喷水速度极高，在水排空的最后一个微步中，V_air 越过了 V_bottle 产生离散过冲（Overshoot），导致多减去了虚拟水质量，硬生生吃掉了 12g 的高压空气质量，使得阶段二（残气排气期）过早结束，空气冲量亏损，造成 5.3->5.4 bar、7.0->7.1 bar 时射程出现 24m 的阶跃跌落；
   • 闭式质量守恒重构：将质量演化改为严格守恒闭式代数解耦：m(t) = m_dry + rho_w * max(0, V_bottle - V_air(t)) + m_air0，阶段二接力初始气质量锁定为严格的 m_air0；
   • 实测验证：3.0 bar 至 8.0 bar 细粒度扫描，射程跌落异常点从 16 处彻底降为 0 处，全区间保持严格单调递增！
3. UI 缺陷修复：修复大量小尺寸按键显示为纯蓝、没有文字的问题：
   • 根因：主题继承自 Theme.MaterialComponents，MaterialButton 强制劫持 Button 标签并注入默认全局 backgroundTint（覆盖了微调键的自定义背景图），同时强制施加 minHeight=48dp 与上下内边距，直接将 22dp/24dp 的微调小按键文本裁切挤出视口，导致界面上只能看到纯蓝小方块；
   • 修复：全局改由 Theme.AppCompat 承载，并将布局中所有自定义功能按键重构为 AppCompatButton，彻底关闭背景色强制侵染与内边距限制，微调键、输入键、定位键文本与细描边背景全部恢复高清渲染！

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.3.1-release.apk
• 大小: 3.86 MB (4,047,480 bytes)
• SHA-256: 65ccb2d5ef58209073e25b0f6ed02b49b234a54120462f7fc0c20298db8748aa

AeroRocket 3D v1.3.0 - 工业级三阶段耦合常微分方程组 (ODEs) 与自适应RK4引擎

🚀 AeroRocket 3D v1.3.0 正式发布

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本项目（包括工业级两相流 CFD 热力学动力学方程组、自适应步长 RK4 积分引擎、真实卫星遥感物理地面空间锚定、3D 模拟发射推演系统及侧风逆向配平算法）由开发者指导并借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同推导、编写与优化。特此公开标明。

⚡ v1.3.0 重磅底层物理引擎重构与工业级数值仿真

1. 三阶段耦合常微分方程组 (Coupled Multi-Phase ODEs)：
   • 阶段一（排水推力期）：绝热膨胀过程 $P(t) = P_0 (V_{air0}/V_{air}(t))^\gamma$（$\gamma=1.4$），计入瓶身/喷嘴收缩面积比修正 $\sqrt{1 - (A_{nozzle}/A_{bottle})^2}$ 与高加速度水柱附加静水压修正 $\Delta P_{hydro} = \rho_w (g\sin\theta + a) h_w(t)$；
   • 阶段二（残余高压气喷射期）：记录水排空瞬间临界状态，实施等熵绝热放气方程，精确依据临界压力判据 $P_{crit} = 0.52828 P(t)$ 动态分流解算：
     • 音速雍塞流 (Choked Flow, Ma=1)：以出口临界声速排气，计算滞止温降与出口推力；
     • 亚音速流 (Subsonic Flow)：按圣维南（Saint-Venant）气动力学方程计算出口流速与推力；
   • 阶段三（无动力惯性滑翔期）：推力与质量流率归零，整箭以干重 $m_{dry}$ 开展空气动力学阻力与重力积分。
2. 自适应步长四阶龙格-库塔数值积分器 (Adaptive RK4)：
   • 动力冲压段采用高时间分辨率超细步长 $\Delta t_1 = 0.0002,\text{s}$（$0.2,\text{ms}$），精确捕捉微秒级压力跃变与水排空边界；
   • 滑翔段自动切换至 $\Delta t_2 = 0.01,\text{s}$（$10,\text{ms}$），兼具极佳的数学收敛精度与毫秒级计算速度；
   • 触地瞬间采用亚步长线性插值，准确收敛出着陆时间与最终射程。
3. 零内存分配（Zero-Allocation 热路径优化）：
   • 热循环积分体内无任何对象创建与临时数组分配，全状态采用基本类型（Primitive Types）与局部预分配容器进行 原地（In-Place）更新；
   • 轨迹采样点降采样输出，即便在 Android 端高频拖动 SeekBar 滑块重算，依然能够保持稳健的 60 FPS 零 GC 帧率表现。
4. 全面输出核心外弹道物理量：
   • 新增峰值推力（Peak Thrust, N）与峰值过载 G 值（Max Acceleration G）；
   • 保留 3D 模拟发射回放、GPS 发射场手动微调移动、物理空间卫星底图绝对锚定与连续高斯概率散布云。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.3.0-release.apk
• 大小: 3.86 MB (4,047,344 bytes)
• SHA-256: e3412f6ad2910ff2eb58598976e82da3117c1cc04682825c556221215d8fd5ae

AeroRocket 3D v1.2.4 - 3D模拟发射推演、连续高斯概率散布、物理定标卫星图与GPS自由微调

🚀 AeroRocket 3D v1.2.4 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括两相流动力学物理模型、真实卫星瓦片下载与物理地面空间锚定算法、3D 模拟发射推演引擎、GPS 发射场自由微调与高斯连续概率散布模型及侧风逆向配平算法）由开发者提出架构设计与验证指标，并深度借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同编写与推导生成。特此公开标明。

⚡ v1.2.4 核心优化与更新特性

1. 彻底移除散布红点，升级为真 3D 连续平滑高斯置信概率云：
   • 彻底移除了原先离散分散的红点粒子（不再使用粒子点）；
   • 基于落点 $ 实时在 3D 地表面通过极坐标生成真正的物理圆盘几何多边形，包含 95% 置信外环与 50% CEP 圆概率误差核心两层平滑半透明渐变区域；
   • 旋转视角彻底不畸变：由于点集直接严格生成自 3D 世界空间真实圆几何 $，俯视时呈现绝对正圆，倾斜俯仰时产生自然的透视形变，旋转方位角或复位视角时始终对称稳定还原，杜绝任何单向拉伸畸变；
2. 卫星遥感底图真实物理空间锚定（解决改参数比例尺移动问题）：
   • 彻底解耦卫星底图网格与弹道包围盒大小，改为根据卫星影像真实物理分辨率（pixelsPerMeter）和地理真北发射航向角实时将切片像素映射至物理地面；
   • 无论用户如何大幅修改充气气压、水量、发射角度（射程从 20m 变到 200m），卫星地图上的操场、草坪、跑道和建筑物地物尺寸始终严格保持 1:1 真实物理比例尺，发射台 $ 永远牢牢锁定在 GPS 坐标点；
3. 支持 3D 模拟发射动画（Simulated Launch Playback）：
   • 顶部画板新增 [🚀 模拟发射] / [⏹ 停止/复位] 按钮；
   • 点击后启动基于动力学时间推演的实时飞行仿真：火箭沿 3D 轨迹真实升空飞行，喷水阶段尾部喷射高压水流喷流，排气阶段生成气雾尾迹，自由滑翔段平滑飞向靶区；
   • 画板实时悬浮展示高频飞行动力学 HUD 遥测标签（T+0.85s · 距离 · 高度 · 瞬时速度），落地触发同心波纹；
4. GPS 发射场位置自由手动微调与坐标输入：
   • 发射场卡片新增实时坐标显示（📍 发射场坐标: Lat, Lon）；
   • 支持四向微调按钮：[北 ↑]、[南 ↓]、[西 ←]、[东 →]（轻点一次沿对应方向平移约 50 米，方便在学校操场/草坪不同角落微调发射架）；
   • 支持 [输入坐标] 展开自定义经纬度输入框，支持直接输入自定义学校或公园经纬度，一键自动拉取该位置的高清卫星切片与 ECMWF 气象风场；
5. 自由双向拖拽面板与 Pad 横屏双栏宽屏布局：
   • 竖屏支持单指平滑上下拖动分割手柄自由调整地图视口与参数面板的高低占比（支持一键贴靠：重点地图 / 对半平衡 / 重点参数）；
   • 横屏支持 Pad / 平板专业左右双栏并列视图（左侧大屏 3D 画布，右侧垂直滑动参数台）。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.2.4-release.apk
• 大小: 3.86 MB (4,046,336 bytes)
• SHA-256: 6725570436479b2c18dc6cb5cb4048718b1dbb9380da7a7d47f1a10bd508c442

AeroRocket 3D v1.2.3 - GeoGebra上下拖拽菜单、Pad横屏双栏与电子云落点散布

🚀 AeroRocket 3D v1.2.3 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括两相流动力学物理模型、真实卫星瓦片下载与 3D 透视贴图投影算法、GeoGebra 式上下拖拽拉伸菜单与 Pad 宽屏双栏布局、高斯电子云落点概率散布模型及侧风逆向配平算法）由开发者提出架构设计与验证指标，并深度借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同编写与推导生成。特此公开标明。

⚡ v1.2.3 核心更新特性

1. GeoGebra 式上下拖拽拉伸菜单栏（重点地图 vs 重点参数自由调节占比）：
   • 界面中间新增灵动拖拽分割条（Split Handle），支持单指上下平滑拖动任意改变 3D 卫星地图视口与参数面板的屏幕占比；
   • 往下拉：3D 卫星地图最大可扩展至屏幕 75% 高度（重点地图），全景俯瞰大范围弹道与真实操场遥感地貌；
   • 往上推：参数面板最大可扩展至 75%~80% 高度（重点参数），舒适调节气压、水量、仰角、瓶身规格与逆解反推；
   • 配备快捷芯片：[重点地图 (70%)]、[对半平衡 (45%)]、[重点参数 (25%)]，一键智能平滑贴靠！
2. 支持 Pad / 平板横屏左右双栏视图模式 (Landscape Two-Column Layout)：
   • 专为平板大屏与手机横屏定制开发 res/layout-land 左右分栏视图；
   • 左侧栏（55% 宽幅）：沉浸式大屏 3D 卫星地图轨迹画布 + 5 组定宽 HUD 遥测数值卡；
   • 右侧栏（45% 宽幅）：可垂直滑动的全功能参数控制台，大屏操作与视觉观察两不误！
3. 高斯落点概率散布云（类似电子云概率密度分布，考虑环境风切与测量误差）：
   • 引入蒙特卡洛与高斯误差动力学模型（计算横向侧风切变、气压表读数误差与喷嘴阻尼微扰）；
   • 3D 空间电子云概率粒子：在落点周围渲染柔和量子概率光晕（Radial Gradient Glow）、95% 置信椭圆虚线边界（Confidence Ellipse）以及 42 个离散的高斯概率粒子点（类似电子云态）；
   • 2D 剖面与数据卡联动：显示置信误差横条，实时输出 95%置信范围: ±4.8m (射向) × ±2.6m (横偏) · 圆概率误差 CEP: 3.2m！
4. 底层物理修正与 3D 真实卫星底图全面兼容：
   • 彻底修复小口径喷嘴侧偏角反向问题，保证 9mm / 15mm / 21mm 全口径下横向侧偏与姿态动力学平滑一致；
   • 支持直连开放遥感切片（ESRI World Imagery）秒级下载拼接真实卫星地貌，支持一键开闭。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.2.3-release.apk
• 大小: 3.85 MB (4,042,028 bytes)
• SHA-256: 662e17029722504228a3d786a566d89b192adfe4a9fdd4e4e4f4ebe0bc075680

AeroRocket 3D v1.2.2 - 物理姿态刚度动力学与侧偏方向Bug修复

🚀 AeroRocket 3D v1.2.2 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括两相流动力学物理模型、真实卫星瓦片下载与 3D 透视贴图投影算法、发射点/落点立体标绘与逆向侧风补偿算法）由开发者提出架构设计与验证指标，并深度借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同编写与推导生成。特此公开标明。

⚡ v1.2.2 核心更新与物理Bug彻底修复

• 彻底修复喷嘴口径改变导致侧偏角反向的严重物理缺陷：
  • 根因推导：原先将火箭箭体轴向单位矢量瞬时硬绑定至相对空速矢量，导致 9mm 缩径小喷嘴在推力持续时间长（0.5s）时，离开导轨后瓶内仍有大量高压水，持续数百毫秒的巨大主推力沿着迎风角猛推，产生了强大的横向迎风推力，直接把火箭推过了中轴线，导致落点侧偏角从负值突变反转为正值；
  • 物理修正：重构了真实的刚体箭体姿态跟踪方程（Attitude Dynamics）。火箭主推力永远严格沿着箭体自身的物理纵轴输出；导轨段刚性锁定，出轨后箭体具备推力刚度（Thrust Stiffening）与陀螺动量惯性，以物理时间常数平滑跟踪速度矢量切线；横向漂移由侧向风阻外力稳定主导。21mm、15mm、9mm 下横向侧漂方向完全一致，均平滑指向顺风方向，彻底消除了侧偏角符号反转的物理Bug！
• 真正的卫星遥感底图实时下载：直连开放的卫星地图服务（ESRI World Imagery 免鉴权切片），根据当前发射位置动态多线程并发下载 2x2 真实高分辨率航拍遥感瓦片并无缝拼合；
• 用户自由开关：3D 顶栏提供直观开关芯片 [卫星: 开 / 关]，用户可根据网络条件或个人偏好自由开启真遥感地貌或回退至极客数字线框；
• 立体发射点高亮标示 (Launch Site)：空间原点 (0, 0, 0) 配备双层雷达光环脉冲、发射台实心基座、真北发射航向罗盘箭头与立体标杆气泡；
• 立体落点高亮标示 (Impact Site)：空间落地点配备同心冲击靶环、触地垂直落差引线、地面直接测距线与立体标杆气泡（实时标示射程与横向侧偏量）；
• 3D 垂直滚动手感翻转：上下拖拽手势极性翻转，完全符合人类直觉；
• 当前设备 GPS 定位 ECMWF 实时气象：基于系统定位秒级获取地表 10m 实况风速与真北气象风向（获取失败显式告警，不伪造数据）；
• 0°~360° 发射航向角罗盘：支持任意设定发射指向，实时进行顺/逆风与左/右侧风矢量拆解；
• 阻力系数 Cd 微调与 500mL 试验小可乐瓶规格：新增 500mL 细长型小瓶规格（容积 0.5L，瓶径 66mm，干重 85g，预设 Cd=0.28），开放 0.15~0.70 Cd 连续微调；
• 目标反推与侧风配平逆向求解器：输入目标射程，一键反推最佳充气气压、加水量、发射仰角及发射偏角补偿。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.2.2-release.apk
• 大小: 3.85 MB (4,033,492 bytes)
• SHA-256: ffca401240218f522e0579f23ae9f7bcbb38351277ab17090482fbe5bd0e8def

AeroRocket 3D v1.2.1 - 真实开放卫星图实时下载与自由开关

🚀 AeroRocket 3D v1.2.1 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括两相流动力学物理模型、真实开放卫星遥感切片实时下载与 3D 透视贴图投影算法、发射点/落点立体标绘与逆向侧风补偿算法）由开发者提出架构设计与验证指标，并深度借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同编写与推导生成。特此公开标明。

⚡ v1.2.1 核心更新与亮点

• 真正的卫星遥感底图实时下载：直连开放的卫星地图服务（ESRI World Imagery 免鉴权切片），根据当前发射位置动态多线程并发下载 2x2 真实高分辨率航拍遥感瓦片并无缝拼合；
• 用户自由开关：3D 顶栏提供直观开关芯片 [卫星: 开 / 关]，用户可根据网络条件或个人偏好自由开启真遥感地貌或回退至极客数字线框；
• 立体发射点高亮标示 (Launch Site)：空间原点 (0, 0, 0) 配备双层雷达光环脉冲、发射台实心基座、真北发射航向罗盘箭头与立体标杆气泡；
• 立体落点高亮标示 (Impact Site)：空间落地点配备同心冲击靶环、触地垂直落差引线、地面直接测距线与立体标杆气泡（实时标示射程与横向侧偏量）；
• 3D 垂直滚动手感翻转：上下拖拽手势极性翻转，完全符合人类直觉；
• 当前设备 GPS 定位 ECMWF 实时气象：基于系统定位秒级获取地表 10m 实况风速与真北气象风向（获取失败显式告警，不伪造数据）；
• 0°~360° 发射航向角罗盘：支持任意设定发射指向，实时进行顺/逆风与左/右侧风矢量拆解；
• 阻力系数 Cd 微调与 500mL 试验小可乐瓶规格：新增 500mL 细长型小瓶规格（容积 0.5L，瓶径 66mm，干重 85g，预设 Cd=0.28），开放 0.15~0.70 Cd 连续微调；
• 目标反推与侧风配平逆向求解器：输入目标射程，一键反推最佳充气气压、加水量、发射仰角及发射偏角补偿。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.2.1-release.apk
• 大小: 3.85 MB (4,033,292 bytes)
• SHA-256: a4b6152f938eca73cf32e7ff620724090cf77eb96c8c549d9ead2083c1ee8e54

AeroRocket 3D v1.2.0 - 卫星地图与立体发射点/落点

🚀 AeroRocket 3D v1.2.0 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括两相流动力学物理模型、3D 空间卫星贴图投影着色、发射点/落点立体标绘与逆向侧风补偿算法）由开发者提出架构设计与验证指标，并深度借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同编写与推导生成。特此公开标明。

⚡ v1.2.0 核心更新与亮点

• 真 3D 空间卫星遥感地图投影 (drawBitmapMesh)：采用硬件加速网格变形贴图技术，将发射场地的高清卫星遥感影像平铺于 3D 地表面，支持 360° 旋转俯瞰；
• 立体发射点高亮标示 (Launch Site)：空间原点 (0, 0, 0) 配备多层雷达光环脉冲、发射台实心基盘、真北发射航向罗盘箭头与立体标杆气泡；
• 立体落点高亮标示 (Impact Site)：空间落地点配备同心冲击靶环、触地垂直落差引线、地面直接测距线与立体标杆气泡（实时标示射程与横向侧偏量）；
• 3D 垂直滚动翻转：上下拖拽手势极性翻转，完全符合人类直觉手感；
• 当前设备 GPS 定位 ECMWF 实时气象：基于系统定位秒级获取地表 10m 实况风速与真北气象风向（获取失败显式告警，不伪造数据）；
• 0°~360° 发射航向角罗盘：支持任意设定发射指向，实时进行顺/逆风与左/右侧风矢量拆解；
• 阻力系数 Cd 微调与 500mL 试验小可乐瓶规格：新增 500mL 细长型小瓶规格（容积 0.5L，瓶径 66mm，干重 85g，预设 Cd=0.28），开放 0.15~0.70 Cd 连续微调；
• 目标反推与侧风配平逆向求解器：输入目标射程，一键反推最佳充气气压、加水量、发射仰角及发射偏角补偿。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.2.0-release.apk
• 大小: 3.84 MB (4,031,736 bytes)
• SHA-256: 44312199f03eb58a28470ea196a8d32cfe3e6b09f37d890b05c62b611696d3d7

AeroRocket 3D v1.1.2 正式发布

🚀 AeroRocket 3D v1.1.2 正式发布

⚠️ AI 生成声明 / AI Declaration
本项目（包括两相流喷流动力学模型、3D 空间微分积分求解器、Android 自绘交互引擎与逆向侧风补偿算法）由开发者指导并借助 Nous Research Hermes 与 AI Agent 协同编写与推导生成。特此公开标明。

⚡ 核心功能与亮点

• 真 3D 中心轨道自由旋转：以弹道几何质心为旋转原点，解决模型甩出视野问题，手势符合人体自然直觉（上下左右顺畅跟随）；
• 地面卫星遥感发射场底图：支持一键切换草坪/操场跑道卫星航拍地表，空间弹道与落点直接投影在遥感影像上；
• 当前设备定位 ECMWF 实时气象：基于系统 GPS/网络定位秒级获取地表 10m 实况风速与真北风向（获取失败显式告警）；
• 360° 发射航向罗盘与相对风场矢量分解：实时拆解顺/逆风与左/右侧风，并自动计算侧偏瞄准修正角；
• 阻力系数 Cd 微调与 500mL 试验小可乐瓶规格：新增 500mL 细长型小瓶规格（容积 0.5L，瓶径 66mm，干重 85g，预设 Cd=0.28），开放 0.15~0.70 Cd 连续调节；
• 目标反推与侧风配平逆向求解器：输入目标射程，一键反推最佳充气气压、加水量、发射仰角及发射偏角补偿。

📦 软件包信息

• 文件名: AeroRocket-v1.1.2-release.apk
• 大小: 3.84 MB (4,029,728 bytes)
• SHA-256: 8bd33492853000cfb0bab4c3eded29e3ac79a0c85049f673cb4b9f5f94342560