En este proyecto se elaborará una seta de Emergencia que se montará en un vehículo, parando todos los controles del mismo.
Se ha utilizado un ecosistema de desarrollo llamado PlatformIO para la programación del código del sistema. Este ecosistema ofrece mejoras respecto al IDE de Arduino, como un entorno de trabajo unificado independiente del hardware y software utilizado, instalación de toolchains adecuados, identificación de bibliotecas más sencilla, compilación y linkeo de código fuente, detección automática de puertos, etc.
- Descargar o clonar este repositorio en su equipo.
- Lanzar el Arduino IDE o el Visual Studio Code con la extensión PlatformIO instalada.
- Establecer la conexión entre el Arduino (en este caso nano) con la 'placa de desarrollo'y la placa CAN mcp2515.
- Cargar el archivo main.cpp en el Arduino.
- Verificar si la configuración del sketch se compila y se carga con el dispositivo que se va a usar.
- Iniciar el proceso haciendo clic en el botón
compilarycargar. - Verificar los mensajes que se mostrarán en el monitor.
Para que el código sea utilizado correctamente y la posibilidad de la depuración y cambio del mismo, se va a proceder a explicar las variables utilizadas y los métodos programados.
Se ha creado un enumeration llamado EstadoSistema el cual tiene 4 posibles estados, Desarmado, Desarmado2, Pulsado, Armado. Por los cuales va a pasar el sistema según los botones pulsados.
Tras la inicialización del MCP2515 y la asignación de los botones y el LED integrado en uno de ellos, se procede a programar el loop del programa.
Se asigna valores al mensaje a enviar stmp y por defecto, al iniciar el sistema, se va al estado Desarmado del enum y se procede a enviar un mensaje CAN (en esta versión aleatorio). Si se pulsa la seta de emergencia entonces se irá al estado Pulsado no sin antes ejecutar el código restante ya que se ha programado una función switch(), la cual muestra por pantalla que se va a ir a un modo Pulsado y que se encienda el LED integrado.
Una vez ya se esté en el caso de Pulsado si se despulsa la seta entonces se va ir al caso de Desarmado2, en este caso se va a cambiar el mensaje CAN, por tanto, se asignan diferentes valores al vector stmp y se procede a enviarlo, después se muestra por pantalla que se va a ir al modo Desarmado.
En el caso de Desarmado se enviará el mensaje stmp con los valores antiguos y se muestra por pantalla que se va a ir al modo Desarmado.
Una vez en el estado Armado se apaga el LED integrado y si se pulsa otra vez la seta de emergencia se procede a ir de nuevo al estado Desarmado.
- Botón seta de Emergencia
- Botón LED
- Arduino Nano
- Placa MCP2515
- Base de Aluminio
- Batería Externa
La funcionalidad principal de este sistema es la de parar de enviar datos a la centralita del vehículo cuando se detecta un error o simplemente se quiere detener la ejecución. Para eso, se ha programado una serie de pasos que el usuario debe de ejecutar para la correcta puesta en marcha del sistema, identificando tres estados que representan la situación actual del sistema:
- Sistema DESARMADO
- Sistema PULSADO
- Sistema ARMADO
Para que el sistema se arme y se arme y se puedan transmitir los datos es necesario pulsar el botón LED de color rojo tras el encendido del sistema llevándolo al modo ARMADO. Una vez realizado esta acción el sistema es capaz de enviar la información a la ECU del vehículo. Cuando se quiera parar el sistema, simplemente se tiene que pulsar la seta de emergencia llevándolo al modo PULSADO, en este momento se ha detenido el envío de datos.
Para volver a enviar datos es necesario ARMAR el sistema, esto se hace despulsando el botón seta llevando al sistema al modo DESARMADO teniendo que pulsar el botón LED rojo para volver al modo ARMADO y volver a enviar datos.
Cabe destacar que el botón LED rojo se encenderá cuando el sistema esté en modo DESARMADO y PULSADO y se apagará cuando el sistema esté en modo ARMADO.
El sistema también es capaz de enviar mensajes CAN según en el estado en el que se encuentre. Se han creado 4 mensajes distintos:
- 00-00-00-00-00-00-00-01 -> PULSADO
- 00-00-00-00-00-00-00-02 -> DESARMADO
- 00-00-00-00-00-00-00-03 -> ARMADO
El sistema capaz de contestar peticiones CAN, es decir, si llega un mensaje CAN con identificador 0x602 con el campo "Specifier" = 0x20, es decir, el mensaje que llega es 20-00-00-00-00-00-00-00 se responderá con una respuesta con el siguiente formato: 40-00-00-00-00-00-00-0X siendo x los 3 estados del sistema (1,2,3).