CalibrationData：存放用于相机标定的数据
CalibrationImages：存放相机拍摄的照片，用于标定
inlcude/detection：存放代码头文件
注：头文件内容与存放细则详见源文件命名与存放规则
models：存放经pytorch训练导出后的onnx格式的神经网络模型
msg：存放ROS的话题消息文件
src：存放代码的源文件
AppDomain：主函数所在的源文件
Calibration：标定功能的实现所在的源文件
Detection：实现读取神经网络模型、推理与图像匹配功能的源文件
Distance_Estimate：实现目标的距离测算，以及（简单的）立体视觉&深度匹配功能的源文件
Read_Calibration_Data.cpp：读取标定数据函数所在的源文件
Save_Calibration_Data.cpp：保存标定数据函数所在的源文件
Split_Image.cpp：实现对图像进行局部/整体分割提取处理功能的源文件