Matlab-Toolbox

Dieses Repo enthält eine Sammlung von allgemeinen Matlab-Funktionen, die die Benutzung von Matlab/Simulink erleichtern sollen und mit den mitgelieferten Funktionen von Matlab unzureichend abgedeckt sind.

Moritz Schappler, schappler@imes.uni-hannover.de, 2018-03
(C) Institut für mechatronische Systeme, Universität Hannover

Benutzung

Für die Benutzung des Repos muss die Pfadinitialisierung durchgeführt werden mit dem Skript matlab_tools_path_init.m aus dem Hauptordner.

Modultests

Die einzelnen Funktionen des Repos können über die Modultests aus dem Ordner examples_tests gestartet werden. Die Funktionsfähigkeit des Gesamt-Repos kann mit dem Gesamt-Testskript matlab_tools_test_repo.m aus dem Hauptordner geprüft werden.

Inhalt

Hier erfolgt eine kurze Übersicht der im Repo enthaltenen Funktionen. Die Funktionsweise ist in den jeweiligen Funktionsdateien und Modultests erklärt.

• Kompilierung (Ordner coder)
  • Automatische Kompilierung einer Matlab-Funktion als .mex-Datei: matlabfcn2mex.m
  • Automatische Kompilierung aller mex-Abhängigkeiten eines Matlab-Skriptes: mex_script_dependencies.m
  • Kompilierung aller Matlab-Funktionen in einem Verzeichnis: mex_all_matlabfcn_in_dir.m
• Datenverarbeitung (Ordner data_handling)
  • Umwandlung der Ausgabe von über Matlab-Skripte gestarteten Simulink-Modellen in andere Datenformate: simulink_signal2struct.m
  • Verarbeitung von Datenstrukturen, die Zeitreihen von Daten enthalten. Dies ist vorteilhaft bei der Handhabung von Trajektorien und Simulations- und Messdaten: timestruct_append.m, timestruct_merge.m, timestruct_repeat.m, ...
  • Ausgabe eines Arrays als String mit Formatierung für Matlab-Eingabe: disp_array.m
• Signalverarbeitung (Ordner signal_processing)
  • Tiefpassfilterung von Daten: filtfilt_lowpass_order1_discr.m
• Plot-bezogene Funktionen (Ordner plot)
  • FFT-Plot mit Online FFT aus einem anderen subplot: plot_fft.m
  • Figure auf publikationsgeeignetes Format bringen: figure_format_publication.m
  • Linienformate aus publikationsgeeignetes Format bringen: line_format_publication.m
  • Größe einer Figure anpassen (für Publikation): set_size_plot_subplot.m
  • Redundante Achsbeschriftungen entfernen: remove_inner_labels.m
  • Achseneinteilung verbinden: linkxaxes.m
  • Subplot-Nummer aus Zeilen-/Spaltennummer erzeugen: sprc2no.m
  • Alle Figures andocken: dockall.m
• Dateisystembezogene Funktionen:
  • Pfad säubern: clean_absolute_path.m
  • Verzeichnis robust erstellen: mkdirs.m
  • Temporäres Verzeichnis erstellen: tmpDirFcn.m
• Simulink-bezogene Funktionen und -Modelle
  • Hilfsblöcke für Simulink (insbesondere Echtzeit-Block): lib_utility.mdl
  • Simulation im Fehlerfall nochmal bis kurz vor Auftreten des Fehlers durchführen: sim_repeatonerror.m

Erweiterung

Weitere allgemeine Funktionen sollen unter Verwendung des Benennungsschemas und grundsätzlicher Programmierkonventionen ergänzt werden und damit allen Institutsangehörigen zur Verfügung gestellt werden.