QCopterRC

• Author　: Hom
• Version : v1.1
• Update　: 2014/04/02

Description

QCopteRC 是一個遙控器，用來與 QCopterFC 溝通、控制，是四軸飛行器的控制裝置，搭載感測器，有體感功能，板子上外接 3.5 吋螢幕，可以將四軸上的回傳回來的資訊顯示出來，並且建立操作介面。

License

• 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權

　　
　　 QCopterRemoteControl 由 Hom 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款 釋出。

• 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權

Hardware

• 控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
• 顯示器　 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作
• 感測器　 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
• 儲存紀錄 : SD 卡，使用 SDIO 操作
• 無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
• 乙太網路 : W5500，使用 SPI 操作
• 外接介面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN
• PCB 尺寸 : 155 * 60mm
• 設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 )

*** 目前 W5500 尚未完成測試 ...

QCopterRC v2.0 預計修改 ( 尚未決定改版時間 )：

1. 微控制器改為 LQFP144 的 STM32F42xZ 或 STM32F43xZ，增加運算速度及功能。
2. 加入 SDRAM，透過 FMC 操作，增加靈活與擴充性。
3. 改成使用 4 吋 800*480 螢幕，增加解析度及畫質。
4. 由於改成 4 吋螢幕，所以會修改整體位置，並增減部分輸入裝置功能或數量，像是按鍵數等。
5. 考慮將乙太網路功能直接透過 STM32 本身硬體實現。

Related Documents

• Update Records - Hackpad
• Datasheet & BOM - Google Drive

Program

QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遙控功能，介面完善中... )
QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 )
QCopterRC Bitmap ( Bitmap 檔案讀取 )

Example

• QCopterRC ADC
• QCopterRC FFCSPI-TFT2.2 ( use TFT_2.2-inch )
• QCopterRC FFCSPI-MPU9250 ( use SmartIMU )
• QCopterRC FLASH
• QCopterRC FSMC ( Use TFT_3.5-inch )
• QCopterRC KeyBoard
• QCopterRC LED
• QCopterRC NRF
• QCopterRC SDIO ( Use Fatfs 0.10 )
• QCopterRC IMU ( 尚未實際燒錄測試 )
• QCopterRC UART

View

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Config

*** 傳輸資料格式
QFC_TO_QRC
QRC_TO_QFC

Schematic

＊STM32F407V

＊SW

＊POWER

＊LED

＊KEY

＊NRF

＊IMU

＊EXT

＊FFCSPI

＊LCD

＊USB

＊ETH