目标step：
- 自己的理解复现yolov8
- 参考ultra数据加载方式，使用队列来加快mosaic数据增强
- 替换损失函数为yolox
- 替换模型为yolox
- 类似插件方式，自定义选择模型和损失函数:yolov8还是yolox
数据格式为： 一个jpg对应一个txt文件 txt文件中每一行代表一个目标 每个目标： cls, cx, cy, w, h 且归一化为0-1
训练时，给定一个txt文件，txt文件每一行代表一个jpg_file,替换掉后缀名为txt后，为txt路径 input_shape: (h, w)
#训练图像处理流程
- Image读取图像
- 扭曲/水平反转图像
- HSV色域变换
- mosaic数据增强
- 归一化到0-1
基本原则： 所有图像都是rgb，从读取之后就是这样 图像resize需要pad时，pad值默认为128
模型的输出为y, x x是经过FPN+PAN之后的输出 y是x经过解码后的输出 dbox, cls