TR3_USB_CPP

タカヤ製 RFID リーダ／ライタ（TR3 シリーズ・HF 13.56MHz）を Windows + MSVC で制御する最小サンプルです。
ビルドは x64 Native Tools Command Prompt for VS 2022 から付属のバッチで行います。

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プロジェクト構成

TR3_USB_CPP/
├─ build/                 ← 生成物（.exe / .obj / .pdb など）を集約
├─ include/
│   ├─ serial_port.hpp
│   └─ tr3_protocol.hpp
├─ src/
│   ├─ main.cpp           ← 実行エントリ（対話UI）
│   ├─ serial_port.cpp    ← シリアル I/O（Win32 API）
│   └─ tr3_protocol.cpp   ← TR3 プロトコル（ROM版取得・動作モード・Inventory2・ブザー等）
├─ build_msvc.bat         ← ★ビルド用（このバッチだけ使います）
└─ README.md

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ビルド手順（バッチのみ）

1. Visual Studio 2022（C++/MSVC）をインストール済みであることを確認
2. x64 Native Tools Command Prompt for VS 2022 を起動
3. 本フォルダへ移動して次のいずれかを実行

Debug ビルド（既定）

build_msvc.bat

Release ビルド

build_msvc.bat release

クリーン（生成物を削除）

build_msvc.bat clean

生成物はすべて build/ に出力され、ルート直下に “ゴミ” は残りません。

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出力ファイル

• 実行ファイル: build\tr3_usb.exe
• 中間ファイル: build\*.obj, build\*.pdb, build\*.ilk など（clean で削除可能）

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実行方法（対話式）

プログラム起動後、COM ポート／ボーレート／インベントリ試行回数を対話入力します。
ボーレートの既定は 19200 bps（TR3 標準）です。

例（ビルド直後のログ）

C:\Users\tamaru\github\TR3_USB_CPP>build_msvc.bat
[BUILD] Compiling ...
main.cpp
serial_port.cpp
tr3_protocol.cpp
コードを生成中...
[SUCCESS] Output: C:\Users\tamaru\github\TR3_USB_CPP\build\tr3_usb.exe
Run: "C:\Users\tamaru\github\TR3_USB_CPP\build\tr3_usb.exe"   （※起動後に COM / ボーレート / インベントリ試行回数を対話入力）

例（実行時の典型ログ）

=== 利用可能なCOMポート ===
  [0] COM13
  [1] COM18
  [2] COM23
使用する番号（Enterで0）: 1
=== ボーレート（Enterで19200） ===
  [0] 19200 bps
  [1] 38400 bps
  [2] 57600 bps
  [3] 115200 bps
  [4] 9600 bps
番号を入力: 0
インベントリの試行回数（Enterで1）:

• 起動後にまず ROMバージョンを取得して疎通確認します。
• つづいて リーダ／ライタ動作モードを読み取り、
  「モードのみ」コマンドモード(0x00)へ変更（アンチコリジョン／読取り動作／ブザー／送信データ／通信速度は現状維持）します。
• Inventory2 を指定回数実行します。
  • タグが1件以上：ピー(0x00) を鳴らす
  • タグ0件／エラー：ピッピッピ(0x01) を鳴らす
  • ブザー制御は CMD: 0x42 / Data: [応答要求(0x01), 音種] を使用

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よくあるエラーと対処

• 「シリアルポートをオープンできません」
  • ポート番号の誤り／占有中／権限不足を確認
  • デバイスマネージャで COM ポート番号を再確認
• NACK（不明なエラー）
  • コマンド種別・データ長・SUM をログで確認
  • ブザーは 0x42, 動作モード書き込みは 0x4E（詳細 0x00=RAM）であること
• タイムアウト
  • ケーブル・電源・距離・タグの向き／枚数を確認
  • ボーレートは 19200 bps が既定（変更した場合は両端一致が必要）

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免責・注意

• 本プログラムはサンプルです。ご利用は自己責任でお願いします。
• 仕様の詳細は 通信プロトコル説明書 を参照してください（TR3 シリーズ向け）。