AVR-ASM

Конспект по AVR ASM

Device: Atmega328P

🔲 Для удобного просмотра таблицы команд разверните файл

3 вида памяти в AVR:

1) Flash 16-bits - память программ

Не очень много памяти. 0x0000 - 0xFFFF

2) SRAM 8-bits - Static Random access memory

Лучше хранит данные, без необходимости их обновлять. 0x0000 - 0xFFFF

1. 0x0000 - 0x001F - POH

2. 0x0020 - 0x005F - I/O (все данные подключенные к процессору, настройки переферии)

3. 0x0060 - RAMEND - Внутренняя SRAM (хранить что хочется)

4. RAMEND+1 - 0xFFFF - Внешняя SRAM

Регистры:

Всегда 32 регистра. В каждом по байту.

Адресация:

1. 5 бит
2. 4 бит
3. 2 бит

2-х битные могут объединяться по парам (X, Y, Z):

1. X - 26, 27
2. Y - 28, 29
3. Z - 30, 31

3) EEPROM 8-bits

Данные между включениями и выключениями

Стек:

SP (Stack Pointer) - указатель стека, указывает на начало стека. Стек растет в верх, указатель стека вниз. При добавлении элемента указатель стека уменьшается

SPH, SPL – Если у МК больше 256 байт памяти для адресации стека требуется 16 бит

Сегменты:

.dseg - Данные после запуска МК

.cseg - Сегмент кода

.eseg - EEPROM

Метки:

RESET - Код если МК сломан

MAIN - Код

Флаги:

SREG - Регистр статуса

Список флагов:

Флаг	Расшифровка	Описание
C	Carry	Флаг переноса
Z	Zero	Флаг нулевого значения
N	Negative	Флаг отрицательного значения (Старший бит после операции)
V	Two's complement overflow indictor	Флаг указатель переполнения (Переполнение перешло в знак)
S	Signed Test	Флаг для проверок со знаком (S = V xor N)
H	Half Carry	Флаг полупереноса (Переполнение 4 бита)
T	Transfer bit	Флаг переноски (Используется как временный флаг)
I	Interrupt Enable Flag	Флаг разрешения глобального прерывания

---

КОМАНДЫ:

Синтаксис команд: <Команда> <Куда> <Откуда>

Список команд:

Команда	Синтаксис	Биты команды	Операнды	Такты	Флаги	Описание
NOP	NOP	0000 0000 | 0000 0000		1		Ничего не делать
MOV	MOV Rd, Rr	0010 11rd | dddd rrrr	0<=r<=32, 0<=d<=32	1		Копировать регистр
LDI	LDI Rd, K	1110 KKKK | dddd KKKK	16<=d<=31, 0<=K<=255	1		Загрузить значение в регистр
ADD	ADD Rd, Rr	0000 11rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Сложить без переноса
INC	INC Rd	1001 010d | dddd 0011	0<=d<=31	1	S+V+N+Z+	Инкрементировать
DEC	DEC Rd	1001 010d | dddd 1010	0<=d<=31	1	S+V+N+Z+	Декрементировать
SUB	SUB Rd, Rr	0001 10rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Вычесть без переноса
SUBI	SUBI Rd, K	0101 KKKK | dddd KKKK	16<=d<=31, 0<=K<=255	1	H+S+V+N+Z+C+	Вычесть значение из регистра
ADIW	ADIW Rdl, K	1001 0110 | KKdd KKKK	dl {24, 26, 28, 30} (X, Y, Z), 0<=K<=63	2	S+V+N+Z+C+	Сложить значение с парой регистров (16 бит)
SBIW	SBIW RDl, K	1001 0111 | KKdd KKKK	dl {24, 26, 28, 30} (X, Y, Z), 0<=K<=63	2	S+V+N+Z+C+	Вычесть значение из пары регистров
ADC	ADC Rd, Rr	0001 11rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Сложение двух регистров и содержимого флага переноса
SBC	SBC Rd, Rr	0000 10rd | dddd rrrr	0<=d<= 31, 0<= r<= 31	1	H+S+V+N+Z+C+	Вычитание содержимого регистра и содержимого флага переноса (С)
SBCI	SBCI Rd, K	0100 KKKK | dddd KKKK	0<=d<= 31, 16<=K<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Вычитание константы и содержимого флага переноса
СOM	COM Rd	1001 010d | dddd 0000	0<=d<=31	1	S+V0N+Z+C1	Перевод в обратный код
NEG	NEG Rd	1001 010d | dddd 0001	0<=d<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Перевод в дополнительный код(Значение 0x80 не изменно)
AND	AND Rd, Rr	0010 00rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	S+V0N+Z+	Логические И между двумя регистрами
ANDI	ANDI Rd, K	0111 KKKK | dddd KKKK	16<=d<=31, 0<=K<=255	1	S+V0N+Z+	Логическое И между регистром и значением
OR	OR Rd, Rr	0010 10rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	S+V0N+Z+	Логическое ИЛИ между двумя регистрами
ORI	ORI Rd, K	0110 KKKK | dddd KKKK	16<=d<=31, 0<=K<=255	1	S+V0N+Z+	Логическое ИЛИ между ригистром и значением
EOR	EOR Rd, Rr	0010 01rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	S+V0N+Z+	Исключающее ИЛИ между двумя регистрами
LSL	LSL Rd	0000 11dd | dddd dddd	0<=d<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Логический сдвинуть влево (7-й бит выгружается во флаг переноса (C))
LSR	LSR Rd	1001 010d | dddd 0110	0<=d<=31	1	S+V+N0Z+C+	Логически сдвинуть вправо
ROL	ROL Rd	0001 11dd | dddd dddd	0<=d<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Логически сдвинуть влево через перенос (Флаг переноса (С) смещается на место бита 0 регистра Rd. Бит 7 смещается во флаг переноса (С))
ROR	ROR Rd	1001 010d | dddd 0111	0<=d<=31	1	S+V+N+Z+C+	Логически сдвинуть вправо через перенос (Флаг переноса (С) на место 0-го бита, 7-й бит смещается во флаг переноса (С))
ASR	ASR Rd	1001 010d | dddd 0101	0<=d<=31	1	S+V+N+Z+C+	Арифметически сдвинуть вправо (Флаг переноса (С) смещается на место 7-го бита, 0-й бит выгружается во флаг переноса (С))
SEP	SEP Rd	1110 1111 | dddd 1111	16<=d<=31	1		Включить все биты регистра
CLR	CLR Rd	0010 01dd | dddd dddd	0<=d<=31	1	S0V0N0Z1	Очистить регистр
RJMP	RJMP k	1100 kkkk | kkkk kkkk	-2K≤k≤2K	2		Перейти относительно
JMP	JMP k	1001 010k | kkkk 110k | kkkk kkkk | kkkk kkkk	0<=k<=4M	3		Перейти абсолютно
BRCC	BRCC k	1111 01kk | kkkk k000	-64<=k<=63	1 or 2		Перейти если флаг С очищен
BRCS	BRCS k	1111 00kk | kkkk k000	-64<=k<=63	1 or 2		Перейти если флаг С установлен
BRNE	BRNE k	1111 01kk | kkkk k001	-64<=k<=63	1 or 2		Перейти если флаг Z очищен
BREQ	BREQ k	1111 00kk | kkkk k001	-64<=k<=63	1 or 2		Перейти если флаг Z установлен
CP	CP Rd, Rr	0001 01rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Сравнить без переноса
CPC	CPC Rd, Rr	0000 01rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Сравнить с учетом переноса
CPI	CPI Rd, K	0011 KKKK | dddd KKKK	16<=d<=31	1	H+S+V+N+Z+C+	Сравнить с константой
CPSE	CPSE Rd, Rr	0001 00rd | dddd rrrr	0<=d<=31, 0<=r<=31	1or2or3	H+S+V+N+Z+C+	Сравнить и пропустить если равно
OUT	OUT P, Rr	1011 1PPr | rrrr PPPP	0<=r<=31, 0<=P,=63	1		Записать данные из регистра в порт I/O
PUSH	PUSH Rd	1001 001d | dddd 1111	0<=d<=31	2		Загрузить регистр в стек
POP	POP Rd	1001 000d | dddd 1111	0<=d<=31	2		Загрузить значение из стека в регистр
IN	IN Rd, P	1011 0PPd | dddd PPPP	0<=d<=31, 0<=P<=63	1		Загрузить данные из порта I/O в регистр
RCALL	RCALL k	1101 kkkk | kkkk kkkk	0<=k<=4095	3		Вызов процедуры находящейся по адресу удаленному от текущему PC на k. Адрес возврата в стеке
CALL	CALL k	1001 010k | kkkk 111k | kkkk kkkk kkkk kkkk	0<=k<=4194303	4		Вызов процедуры находящейся по адресу k. Адрес возврата в стеке
RET	RET	1001 0101 | 0XX0 1000		4		Возвращает из подпрограммы. Адрес возврата берется из стека
STS	STS k, Rr	1001 001d | dddd 0000 | kkkk kkkk kkkk kkkk	0<=d<=31, 0<=k<=65535	3		Загрузить значение в SRAM
LDS	LDS Rd, k	1001 000d | dddd 0000 | kkkk kkkk kkkk kkkk	0<=d<=31, 0<=k<=65535	3		Выгрузить значение из SRAM
ST	ST X(X+)(-X), Rr	1001 001r | rrrr 1100(01)(10)	0<=r<=31	2		Записать из регистра в SRAM
SEI	SEI	1001 0100 | 0111 1000		1	I1	Установить флаг глобального прерывания
CLI	CLI	1001 0100 | 1111 1000		1	I0	Очистить флаг глобального прерывания

Прерывания

Примеры:

• Сложение 5 и -5:

LDI R16, 5
LDI R18, 5

NEG R18
ADD R16, R18  ; 5 + (-5)

• Swap двух регистров без временного регистра:

A = A xor B
B = A xor B
A = A xor B

• Загрузить старшие биты числа 1234 в регистр R28, а в регистр R29 записать младшие биты числа 1234:

LDI R28, low(1234) 
LDI R29, high(1234) 

• Цикл со счетчиком используя условный переход BRNE:

    LDI R16, 4

LOOP:
    NOP
    DEC R16
    BRNE LOOP

• Примеры условий

• Инициализация стека:

LDI R16, Low(RAMEND)
OUT SPL, R16
LDI R16, High(RAMEND)
OUT SPH, R16