WilhasonOceanMaster-V1.0.0

🚀 WilhasonOceanMaster-V1.0.0 正式发布！
—— 面向数字孪生的轻量级开源地面站体验版

今天，我们正式发布 WilhasonOceanMaster-V1.0.0 的 exe 体验包！作为数字孪生环境的核心配套，这款精简版地面站旨在提供“开箱即用”的设备连接与监控体验，助力开发者快速跑通业务闭环。

✨ 核心亮点

多协议连接：支持 UDP、TCP、串口等主流通信，预留 ROS2 / WebRTC 适配接口，支持多设备接入与断线重连。

实时遥测监控：提供位置、姿态、速度、电量、链路质量等核心状态的可视化展示，支持自定义 JSON 元数据扩展。

地图与轨迹：内置地图定位、历史轨迹回放、航点与地理围栏展示。

基础控制与任务：支持起降、返航、模式切换、参数设置及简单航点任务的上传与下载。

视频流接入（可选）：支持 RTSP / WebRTC 拉流，实现实时图传查看。

日志回放：自动记录遥测与控制指令，支持离线回放与问题排查。

轻量部署：免安装 Python 环境，双击即用，依赖均打包在 _internal/ 目录中。

📦 安装与运行

下载压缩包并解压。

注意：请保持 _internal/ 文件夹与 .exe 文件在同一目录下，切勿移动或删除该依赖目录。

📢 源码开源计划
目前源码版正在进行最后的隐私清理、许可证选定及免责声明撰写等合规收尾工作。为了保证交付给大家一份规范、安全、可放心二次开发的源码，我们预计在2026/10/14 于 GitHub 正式开源，届时将包含完整的依赖清单、编译教程和 README 文档。敬请关注我们的公众号或 GitHub 仓库！

感谢大家的支持与关注！如有运行问题，欢迎反馈。