TurntableSpeedAndPosition

单轴转台的速率与位置测试

测试目的

摸清转台的特性，找出合适的标定方法。

测试方法

五个速率点（10deg/s、30deg/s、60deg/s、90deg/s、120deg/s），分别进行速率标定和位置（一圈、两圈、三圈）标定，求出陀螺的比例因子进行分析。

测试结果

表1：陀螺的比例因子

比例因子	速率	一圈	两圈	三圈
10deg/s	1.002444509045226	1.002487512861111	1.002376826416666	1.002447856916665
30deg/s	1.002438845771145	1.002671148430556	1.002595940025000	1.002456014518519
60deg/s	1.001625969169719	1.001920025875000	1.001831266708334	1.001775962453703
90deg/s	1.000332211464577	1.000885678875000	1.000633222270834	1.000538447876852
120deg/s	0.999612448910081	1.000171160833334	0.999966452971528	0.999821007324074

图1：陀螺的比例因子与圈数的关系

图2：陀螺的比例因子与速率的关系

测试结论

低速（10deg/s、30deg/s、60deg/s）情况下，速率标定与位置标定，求出的陀螺的比例因子相差在万分之一。高速（90deg/s、120deg/s）情况下，速率标定与位置标定，求出的陀螺的比例因子相差在万分之二。 低速情况下的标定精度要高一些，旋转周数越多标定精度越高。