Skip to content

YF-Controls/CANoeProxyService

BranchesTags

Repository files navigation

CANoe Proxy Service

Proyecto: Técnicas IDE Autor: Christian Yáñez (YF-Controls)

Tabla de contenidos

  1. Instalación básica
  2. Service Installation
  3. Commands & Responses

1. Instalación básica

1.1. Descarga

  • vscode
  • python v3.13.2 os last version of v3.13.x
  • chrome
  • CANoe v15 SP6 64Bit

1.2. Configuración de Powershell

Abra PowerShell como administrador

Get-ExecutionPolicy
Set-ExecutionPolicy Unrestricted
Yes

1.3. Instalación

  1. Chrome
  2. vscode, open and install these packages
    1. autoDocstring - Python documentations (Nils Werner)
    2. Markdown Preview Enhanced (Yiyi Wang).
    3. Pylance (Microsoft).
    4. Python (Microsoft).
    5. Python Debugger (Microsoft).
    6. Python Indent (Kevin Rose).
  3. python as local user
  4. CANoe v15 SP6 64Bit

1.4. Instalación de paquetes de Python

Abra la consola de comandos como administrador

python.exe -m  pip install --upgrade pip
pip install pywin32
pip install psutil
pip install py_canoe

2. Instalación del servicio

2.1. Instalación

Para instalar el servicio vaya a la ruta donde se encuentra canoe_proxy_service.py, por defecto debería estar en c:\CANoeProxy\.

Abra la consola de comandos como administrador.

Ejecute el siguiente código:

python canoe_proxy_service.py install

De forma manual continuaremos con la configuración:

Seguir manual en doc/A06_ConfigService

2.2. Uninstall service

Para desinstalar el servicio abra la consola de comandos como administrador.

Ejecute el siguiente código:

python canoe_proxy_service.py remove

En caso de que no se pueda eliminar el servicio con python, abra la consola de comandoscomo administrador.

Ejecute el siguiente código:

sc delete "Nombre del servicio tal como está en la UI de Servicios"

Si el nombre del comando lleva espacios se ha de poner entre comillas

2.3. Configurar el servicio en Windows Services

  1. Abrir Services
  2. Busque CANoe Proxy Service
  3. Habilitar como auto
  4. Clic en Log On
  5. Check en Local system account
  6. Check en allow service to interact with desktop

2.4. El Visor de Eventos

  1. Abra Event viewer
  2. Vaya a Windows logs
  3. Vaya a Application
  4. Busque CANoe Proxy Service

2.5. Configuración de Windows para habilitar el acceso remoto al Servicio y a Vector CANoe.exe

  1. Open Windows Defender Firewall with Advanced Security
  2. Go to inbound rules
  3. New Rule
  4. Select Port
  5. Select TCP
  6. Specific local ports: 3000 or same port in config.json
  7. Allow the connection
  8. Check domain, Private, Public
  9. Set name: Can Oe Handler
  10. Finish

3. Comandos para los Paneles de Vector CANoe.exe

Palabras clave para entender los comandos.

DCU: Controlador de la puerta.

sw: Versión del software de la DCU.

hw: Versión del hardware de la DCU.

sn: Número de serie de la DCU.

Lista de tipos de la DCU para MMA:

dcu_type descripción
DMFL_MMA Puerta delantera izquierda (conductor)
DMFR_MMA Puerta delantera derecha (pasajero)
DMRL_MMA Puerta trasera izquierda (pasajero)
DMRR_MMA Puerta trasera derecha (pasajero)

Lista de tipos de la DCU para 223:

dcu_type descripción
DMD223 Puerta delantera izquierda (conductor)
DMP223 Puerta delantera derecha (pasajero)
DMRL223 Puerta trasera izquierda (pasajero)
DMRR223 Puerta trasera derecha (pasajero)

3.1. Comando: Read_info

Este comando hace la petición a la DCU para obtener sw, hw, sn.

El parámetro dcu_type es requerido.

  • PLC command: Read_info {dcu_tpye}
  • Vector response:
level response description
Done {sw},{hw},{sn} String con sw, hw y snseparados por comas
Error Set_target ZenzefiError Fallo de autentificación
Error Set_target ERROR Target not connected Fallo al no encontrar DCU
Error Set_target ERROR Invalid command Comando no válido

3.2. Comando: Window_control

Este comando sirve para subir, bajar y parar la ventana conectada a la DCU.

El parámetro actiones requerido:

action description
UP Orden para subir la ventana
DOWN Orden para bajar la ventana
STOP Orden para parar la ventana
  • PLC command: Window_control {action}
  • Vector response:
level response description
Done Action_type {action} {dcu_type} OK El comando ha sido procesado correctamente
Error Set_target ERROR Target not connected Fallo al no encontrar DCU
Error Set_target ERROR Invalid command Comando no válido

Importante: La respuesta para este comando no significa que se está ejecutando la acción sino que el comando ha sido procesado correctamente.

3.3. Comando: DLK_IOControl

Este comando sirve para bloquear o desbloquear una puerta conectada a la DCU.

El parámetro action es requerido:

action description
LOCK Orden para bloquear la puerta
UNLOCK Orden para desbloquear la puerta
  • PLC command: DLK_IOControl {action}
  • Vector response:
level response description
Done DLK_IOControl {action} {dcu_type} OK El comando ha sido procesado correctamente
Error Set_target ERROR Target not connected Fallo al no encontrar DCU
Error Set_target ERROR Invalid command Comando no válido

Importante: La respuesta para este comando no significa que se está ejecutando la acción sino que el comando ha sido procesado correctamente.

4. Comandos del servicio CANoe Proxy

Palabras clave para entender los comandos.

cfg_id: Es el identificador del Panel que se quiere abrir. cfg_id está descrito en el fichero config.json en canOe > cfgs > id

cfg_path: Es la ruta donde el ficher .cfg del Panel está almacenado, la referencia a este fichero está descrita en el fichero config.json en canOe > cfgs > path

canoe_exe: Es el nombre del ejecutable de Vector CANoe.exe, la referencia a este fichero está descrita en el fichero config.json en canOe > exe

4.1. Comando: help

Este comando muestra los comandos disponibles para este servicio.

  • PLC command: help
  • Service response:
level response
Done 0000,Available commands: status, start {cfg_id}, close, help

4.2. Comando: status

Este comando muestra el estado de Vector CANoe.exe

  • PLC command: status
  • Service response:
level response
Done 0000,{cfg_id} {cfg_file} measurement running
Warning 7000,{canoe_exe} closed
Warning 7001,No cfg file loaded
Warning 7002,{cfg_id} {cfg_file} waiting to start measurement
Error 8000,Too many open {canoe_exe} instances

4.3. Comando: start

Este comando inica una medición en Vector CANoe.exe con el fichero cfg_path cargado.

start necesita un argumento cfg_id.

  • PLC command: start {cfg_id}
  • Service response:
level response
Done 0000,{cfg_id} {cfg_file} measurement running
Error 8100,Missing parameters
Error 8101,Too many parameters
Error 8102,Unknown cfg_id: {cfg_id}
Error 8110,{cfg_id} Impossible to start measurement, file: {cfg_path}
Error 8111,{cfg_id} Some error when opening file {cfg_path}

4.4 Comando: close

Este comando cierra inmediatamente Vector CANoe.exe.

  • PLC command: close
  • Service response:
level response
Done 0000,{canoe.exe} closed
Error 8200,Impossible to close {canoe_exe}. Force manually!

4.5. Comando desconocido

  • PLC command: random text as command
  • Service response:
level response
Error 8FFF,Unknown command

5. Conexión y comunicación con Vector CANoe.exe y CANoe Proxy Service

Para poder comunicar con el servicio y con CANoe el PLC necesita crear dos sockets clientes TCP.

Un socket sirve para comunicar con el servicio a través del puerto 3000. Este puerto se puede configurar en el fichero config.json en service > port. También es posible limitar el adaptador de red por el que va a escuchar en service > host, recuerde que 0.0.0.0 habilita la escucha por todos los adaptadores de red del PC.

El otro socket sirve para comunicar con CANoe una vez arrancado gracias al servicio, aunque en config.json se puede configurar el puerto del servidor para cada fichero cfg en canOe > cfgs > port, el puerto está definido internamente en el fichero cfg facilitado por ANTOLIN.

Ejemplo de secuencia de comandos:

# Service socket: 3000
PLC command: start MMA
response: 0000,MMA c:\CANoeProxy\cfg\MMA_Updated\BODY1_15.cfg measurement running

# CANoe socket: 4242
PLC command: Read_info DMFR_MMA
response: xxxx,yyyy,zzzzzz

6. Otros

Cableado DB9

Enlace de vector para el cableado

Resistencia 120 ohms entr 1 y 8

Channel (a)1 (can/lin) (este es el canal que va a la puerta)
DB9 --------------------------------> DCU
can L 2 (marron)             pin 1 (gris)
gnd   3 blanco               
can H 7 (verde)              pin 2 (verde)

Channel (b)3 (can)
DB9 --------------------------------> DCU
can L 1 (marron)             pin 1 (gris)
gnd   6 blanco               
can H 8 (verde)              pin 2 (verde)

Zenzefi

Hacer login offline de vez en cuando.

Hacer pantalla de advertencia para que el operario haga login offline.

web: https://127.0.0.1:61000/#/zenzefi/ui/error/401 Usuario: S1AZENZE Contraseña: GA0525,Prod

HMI

Usuario: admin Contraseña: ide

Formatos de log

"%(asctime)s [%(levelname)-8s] %(message)-80s [%(name)s , %(funcName)s , %(lineno)d]"
"%(asctime)s [%(levelname)-8s] [%(name)s , %(funcName)s , %(lineno)d] %(message)s"

Github

Para actualizar el repositorio desde Github hay que hace un pull.

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Readme
Activity

Stars

0 stars

Watchers

0 watching

Forks

0 forks
Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages