Campeonato de sumô entre robôs!
O projeto do robô sumô foi desenvolvido como forma de avaliação das habilidades com a pinagem de sistemas embarcados, em um formato competitivo que requer pensamento criativo para a implementação da melhor estratégia de combate.
O código foi projetado em linguagem C com acesso direto aos registradores do Arduino Uno, que foram mapeados diretamente em:
- 2 motores DC 3-6V
- 2 sensores infravermelho IR
- 1 sensor ultrassônico HC-SR04
- 1 driver motor ponte-H L298N
É possível visualizar o mapeamento da pinagem no Arduino pelo seguinte diagrama de conexões:
O robô foi carinhosamente apelidado de WALL·E.
