ECFH743 PX4 v1.17.0 · ECF r3

适用硬件：ECFH743 核心板，STM32H743VIH6、ICM-45686、BMP581、MMC5983MA。

• 默认 ADC 电压／电流采样＋UART3，参考为 11∶1、20mV/A、零偏 0。
• 源码包已独立解压重建，正式镜像与构建产物逐字节一致；版本、依赖和校验值随包提供。
• 已完成板载传感器基础调试与声明范围内的台架检查，包括 CH1／3／5／7 的 PWM400、DShot300 波形。外设互通按具体设备验证，尚未完成实飞验证。

使用与编译说明：打开 PX4 README。

下载 *-firmware.zip 进行刷写，下载 *-source.zip 获取完整对应源码。烧录、升级和参数恢复遵循说明；SHA256SUMS.txt 用于核对附件完整性。

ECFH743 INAV 9.1.0 · ECF r5

适用硬件：ECFH743 核心板，STM32H743VIH6、ICM-45686、BMP581、MMC5983MA。

• 默认 ADC 电压／电流采样＋UART3，参考为 11∶1、20mV/A、零偏 0。
• 源码包已独立解压重建，正式镜像与构建产物逐字节一致；版本、依赖和校验值随包提供。
• 已完成板载传感器基础调试与声明范围内的台架检查，包括 CH1／3／5／7 的 PWM400、DShot300 波形。外设互通按具体设备验证，尚未完成实飞验证。

使用与编译说明：打开 INAV README。

下载 *-firmware.zip 进行刷写，下载 *-source.zip 获取完整对应源码。烧录、升级和参数恢复遵循说明；SHA256SUMS.txt 用于核对附件完整性。

ECFH743 Betaflight 2026.6.2 · ECF r4

适用硬件：ECFH743 核心板，STM32H743VIH6、ICM-45686、BMP581、MMC5983MA。

• 默认 ADC 电压／电流采样＋UART3，参考为 11∶1、20mV/A、零偏 0。
• 源码包已独立解压重建，正式镜像与构建产物逐字节一致；版本、依赖和校验值随包提供。
• 已完成板载传感器基础调试与声明范围内的台架检查，包括 CH1／3／5／7 的 PWM400、DShot300 波形。外设互通按具体设备验证，尚未完成实飞验证。

使用与编译说明：打开 Betaflight README。

下载 *-firmware.zip 进行刷写，下载 *-source.zip 获取完整对应源码。烧录、升级和参数恢复遵循说明；SHA256SUMS.txt 用于核对附件完整性。

ECFH743 ArduCopter 4.7.2 · ECF r4

适用硬件：ECFH743 核心板，STM32H743VIH6、ICM-45686、BMP581、MMC5983MA。

• 默认 ADC 电压／电流采样＋UART3，参考为 11∶1、20mV/A、零偏 0。
• 源码包已独立解压重建，正式镜像与构建产物逐字节一致；版本、依赖和校验值随包提供。
• 已完成板载传感器基础调试与声明范围内的台架检查，包括 CH1／3／5／7 的 PWM400、DShot300 波形。外设互通按具体设备验证，尚未完成实飞验证。

使用与编译说明：打开 ArduCopter README。

下载 *-firmware.zip 进行刷写，下载 *-source.zip 获取完整对应源码。烧录、升级和参数恢复遵循说明；SHA256SUMS.txt 用于核对附件完整性。