Skip to content
View antonk-prog's full-sized avatar
💻
Coding...
💻
Coding...

Block or report antonk-prog

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Please don't include any personal information such as legal names or email addresses. Maximum 100 characters, markdown supported. This note will be visible to only you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
antonk-prog/README.md

Привет! Я Антон 👋

C/C++ разработчик, увлечённый системным программированием и эффективными архитектурными решениями. Добро пожаловать в мой GitHub!

telegram logo hh.ru logo


👨‍💻 Обо мне

Меня вдохновляет системное программирование и создание эффективного ПО на C/C++.
Вкратце обо мне:

  • 🔧 1 год коммерческого опыта в Eidos Robotics (младший инженер-программист C++/Python)
  • 🎓 Завершаю обучение в Школе 21 (C/C++, системное программирование)
  • 💡 Глубокое понимание STL, RAII, C++11/14/17, многопоточности и архитектурных паттернов
  • 🌐 Опыт разработки сетевых приложений (TCP/UDP, сокеты)
  • 🐧 Работаю в Linux, использую его как основную ОС
  • 🛠 Владение Git, CMake, CI/CD
  • 🗃 Работал с PostgreSQL: подключение к БД в C++, написание и отладка SQL-запросов

Открыт для интересных проектов, развития и командной работы. Люблю понятный и стабильный код, уважаю инженерный подход.


🧩 Проекты

📌 Десктопное приложение для управления персоналом (Qt/C++)

  • CRUD-функционал для сотрудников: добавление, увольнение, редактирование
  • Поиск по ФИО и должности, сериализация через QDataStream
  • Собственная мини-БД, загрузка изображений, два режима отображения

🛠 Стек: C++, Qt (Widgets), STL, сигналы/слоты
🔗 Ссылка на проект


🤖 Роботизированный захват предметов с компьютерным зрением

  • Локализация объектов через OpenCV + YOLO
  • Реализация траекторий захвата и управление манипулятором (C++, Python)
  • Калибровка камеры и координатных систем

🛠 Стек: Python, C++, OpenCV, YOLO, SciPy, Numpy
🔍 Подробнее:

Описание проекта

Комплекс распознаёт объекты в беспорядке, определяет координаты и даёт команды манипулятору для точного захвата. Использует нейросети, обработку изображений, API управления захватом, а также инструменты калибровки и тестирования точности.


🛠 Стек технологий

Языки Инструменты Операционные системы
C, C++ (STL, RAII) CMake, Qt, Git, Docker Linux (Ubuntu, Arch)
Python PostgreSQL, OpenCV, YOLO

📫 Связаться в Telegram


Popular repositories Loading

  1. employee-manager-qt employee-manager-qt Public

    Comprehensive application designed to streamline the management of employee information and enhance organizational efficiency.

    C++ 16

  2. food_website_layout food_website_layout Public

    JavaScript 10

  3. todolist_react todolist_react Public

    JavaScript 10

  4. movies-search-react movies-search-react Public

    JavaScript 10

  5. receipt-catalog-react receipt-catalog-react Public

    JavaScript 10

  6. english-notes english-notes Public

    My notes in learning english with Youtube English Galaxy channel.

    2