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Connectique des capteurs

reichart edited this page Dec 11, 2023 · 32 revisions

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  1. Projet Anumby
  2. Cas d'utilisation pour le développement logiciel
  3. Robot Service Jeunesse 2023
  4. Robot coloré à ultrason Festisol 2022
  5. Robot Service Jeunesse 2022
  6. Robot tournesol Festisol 2021
  7. Robot éclairé Festisol 2021
  8. Electronique du kit 2021
  9. Connectique du kit ultrason avec led multicolore

les connecteurs

connecteur 2x4 avec un détrompeur sur la deuxième ligne

Pour connecter

vertical en vert : capteur ultrason

horizontal orange pour solaire

detrompeur

Avec des connecteurs de récupération et un pistolet à colle on peut tout réaliser soi-même :

connecteur

capteur ultrason

Le capteur ultrason est connecté à D5 (fil vert) et D6 (fil jaune), GND (fil noir) et 3V (fil rouge). Si l'alimentation est sur prise USB, le capteur peut venir se brancher sur VCC

sr04

capteur ultrason avec LED multicolore

Le capteur ultrason va allumer une led multicolore

  • Rouge si distance < 10 cm
  • Verte si distance > 40 cm
  • la couleur va changer du jaune, blanc au bleu pour les positions intermédiaires

neo-robot

Pour le montage, la PIN D-IN de la LED est placée sur l'entrée TRIGGER du capteur ultrason

neo

le brochage ws2811

ws2811

amusez-vous à faire le montage avec le code

une balance solaire

Pour la voiture guidée par le soleil, nous réalisons un pont diviseur avec 2 résistances R1 et R2

pont

Avec 2 résistances égales R1 = R2, la sortie de tension est VOUT = VIN / 2

Nous relions les 2 cellules solaires en sens inverse l'une de l'autre pour faire une balance de tension : le + de l'une avec le - de l'autre. C'est étrange ?

inverseur

C'est amusant : nous avons une tension qui est positive ou négative si une cellule est plus éclairée que l'autre. Il ne reste plus qu'a relier la balance sur l'entrée analogique d'un côté et de l'autre sur notre diviseur de tension

solaire

Voilà, notre capteur solaire est monté ! Il ne reste plus qu'à le positionner sur le bouchon vers l'avant ou en bas. Bonne route !

références et codes

Code pour réaliser une voiture multicouleur ICI

Suite dans électronique-de-voiture

  1. socle en bois
  2. Robot coloré à ultrason Festisol 2022
  3. Projet Anumby
  4. Cas d'utilisation pour le développement logiciel
  5. Robot Service Jeunesse 2023
  1. Robot coloré à ultrason Festisol 2022
  2. Robot Service Jeunesse 2022
  3. Robot tournesol Festisol 2021
  4. Robot éclairé Festisol 2021
  5. Électronique du kit
  6. Connectique du kit
  7. Tableau de correspondance GPIO
  8. Capteurs
  9. Atelier Bois pour capteur ultrason
  10. Développement Python sur K210
  11. Derniers projets
  12. Archives
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  14. Mode d'emploi pour ajouter des animations
  15. Mode d'emploi pour utiliser le processeur ULP

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