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Connectique des capteurs
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connecteur 2x4 avec un détrompeur sur la deuxième ligne
Pour connecter
vertical en vert : capteur ultrason
horizontal orange pour solaire
Avec des connecteurs de récupération et un pistolet à colle on peut tout réaliser soi-même :
Le capteur ultrason est connecté à D5 (fil vert) et D6 (fil jaune), GND (fil noir) et 3V (fil rouge). Si l'alimentation est sur prise USB, le capteur peut venir se brancher sur VCC
Le capteur ultrason va allumer une led multicolore
- Rouge si distance < 10 cm
- Verte si distance > 40 cm
- la couleur va changer du jaune, blanc au bleu pour les positions intermédiaires
Pour le montage, la PIN D-IN de la LED est placée sur l'entrée TRIGGER du capteur ultrason
le brochage ws2811
amusez-vous à faire le montage avec le code
Pour la voiture guidée par le soleil, nous réalisons un pont diviseur avec 2 résistances R1 et R2
Avec 2 résistances égales R1 = R2, la sortie de tension est VOUT = VIN / 2
Nous relions les 2 cellules solaires en sens inverse l'une de l'autre pour faire une balance de tension : le + de l'une avec le - de l'autre. C'est étrange ?
C'est amusant : nous avons une tension qui est positive ou négative si une cellule est plus éclairée que l'autre. Il ne reste plus qu'a relier la balance sur l'entrée analogique d'un côté et de l'autre sur notre diviseur de tension
Voilà, notre capteur solaire est monté ! Il ne reste plus qu'à le positionner sur le bouchon vers l'avant ou en bas. Bonne route !
Code pour réaliser une voiture multicouleur ICI
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