MOBC 用 CCSDS のコード（主にデータリンク層）を core に移植する

[meltingrabbit]

概要

GS と通信する SRX, STX が接続される OBC でしか使われないが，複数のOBCで使われるので，coreに移植する．
これによって，様々な MOBC で，CCSDS の AOS space data link protocol, TC space data link protocol 関連コードが core から提供可能になる．

Issue

• CCSDS周りのコードをcoreで管理する？ #196

詳細

NA

検証結果

CI が通ればOK

残作業

• chagelog書く
• ビルドオプションをつくってコンパイルに含める，含めないを選択できるように
• user setting をきりだす > 別PRで CCSDS data link layer における SCID をユーザー設定として切り出す #219

[meltingrabbit]

sksatとはなした．以下案

• ccsds/mobc ではなく ccsds/datalink_layer にする
• ビルドオプションは C2A_USE_CCSDS_DATALINK_LAYER
• で，既存の space packet のコードは ccsds/network_layer に移動する

参考

• https://sma.jaxa.jp/TechDoc/Docs/JAXA-JERG-2-401_N2.pdf
• https://sma.jaxa.jp/TechDoc/Docs/JAXA-JERG-2-402.pdf
• https://sma.jaxa.jp/TechDoc/Docs/JAXA-JERG-2-403.pdf
• https://stage.tksc.jaxa.jp/ccsds/docs/doc_blue.html
  • https://public.ccsds.org/Pubs/133x0b2e1.pdf

[sksat]

名前を付けるとしたら TC Space Data Link Protocol （なげえ）などの具体的なプロトコル名（レイヤーの名前で区切るのは無意味なので）

[meltingrabbit]

@sksat フォルダ分け，プロトコル名でやってみて良い？

[sksat]

@meltingrabbit OK

[meltingrabbit]

@sksat @ToshiAki64

user setting をきりだす は，diffが見えなくなるので，別PRにします．
このPRでは以上にする予定ですので，レビューお願いします．

( @sksat changelog を追加済みなので，そこも見てほしい )