Add assertation in atcoder::lcp_array

[tatyam-prime]

他の関数はどんな入力が来ても範囲外アクセスが起さない程度に assert されていますが、atcoder::lcp_array だけ assert が書かれておらず、範囲外アクセスが発生します。

本 PR はこれを修正するものです。