EC11 编码器项目

本项目基于 ESP32 开发板，使用 FreeRTOS 实现对 EC11 旋转编码器的读取和处理。

功能简介

• 通过 GPIO 中断捕获 EC11 编码器的旋转信号。
• 使用 FreeRTOS 信号量和任务处理旋转方向及位置。
• 支持顺时针和逆时针旋转检测，并实时打印旋转位置。

硬件连接

编码器引脚	ESP32 GPIO 引脚
A	GPIO4
B	GPIO5

注意：请确保为编码器引脚启用上拉电阻。

软件依赖

• ESP-IDF 开发框架
• FreeRTOS（ESP-IDF 内置）

编译与烧录

1. 安装 ESP-IDF。
2. 配置项目：

   idf.py set-target esp32-s3
   idf.py menuconfig

3. 编译项目：

   idf.py build

4. 烧录固件：

   idf.py flash

5. 监控串口输出：

   idf.py monitor

使用说明

1. 连接 EC11 编码器到 ESP32 的 GPIO4 和 GPIO5。
2. 编译并烧录程序到 ESP32。
3. 通过串口监控器查看编码器的旋转方向和位置变化。

日志示例

顺时针旋转：

I (1234) EC11_ENCODER: Rotated Clockwise, Position: 1

逆时针旋转：

I (5678) EC11_ENCODER: Rotated Counterclockwise, Position: 0

注意事项

确保 GPIO 引脚配置正确。

如果信号不稳定，可以尝试调整硬件电路或增加软件去抖动逻辑。