Um projeto de robô que desenvolvo por hobby enquanto pratico um pouco de robótica. Inicialmente, estou utilizando um simples Arduino UNO integrado a um driver de motor com dois motores e alguns poucos sensores. A programação do robô é toda feita em C++ através do framework Platform.IO.
Tudo começa com uma ideia bem simples: um robô que apenas anda em linha reta e que fica parado quando o sensor ultrassônico percebe um obstáculo à frente.
| Componente | Tipo | Quantidade |
|---|---|---|
| Módulo Sensor Ultrassônico HC-SR04 | sensor | 1 |
| Módulo Sensor de Som LM393 | sensor | 1 |
| Driver Motor Ponte H L298N | ponte H | 1 |
| Motor DC 3-6V | motor | 2 |
| Adaptador para bateria 9V | alimentação | 1 |
| Bateria 9V | alimentação | 1 |